机器人控制方法、控制系统及模块化机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110011833.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16
申请日期：
2021-01-06
申请人：
北京可以科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人控制方法、控制系统及模块化机器人
申请号	CN202110011833.8	申请日期	2021-01-06
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112847292A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	北京可以科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区花园路B3号八层801室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京可以科技有限公司	当前权利人	北京可以科技有限公司
发明人	杨健勃
代理机构	深圳市智享知识产权代理有限公司	代理人	罗芬梅

摘要

本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人控制方法、控制系统及模块化机器人。包括以下步骤:T1：提供一个机器人，机器人包括至少一个轮子，机器人具有至少一运动姿态；T2：调控机器人至对应的运动姿态，保存运动姿态对应的运动姿态信息，在对应的运动姿态下推动机器人在路面上行走以获得轮子的速度；根据速度及运动姿态信息生成预设动作控制信息；T3：根据预设动作控制信息构建形成操作模型；及T4：操作模型根据用户的输入来输出实际运动控制信息以控制机器人执行运动，通过用户推动机器人在地面上行走的方式即可完成动作控制信息的设定，操作简单快捷，提高用户体验感，并且可以很好的根据用户的需求对机器人的运动进行设定，满足用户不同的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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