一种具有实时监控功能的数控打磨机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820655313.4
IPC分类号：B24B27/00;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00
申请日期：
2018-05-03
申请人：
武汉工控艺术制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有实时监控功能的数控打磨机械手
申请号	CN201820655313.4	申请日期	2018-05-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;4;9;/;0;0;;;B;2;4;B;5;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉工控艺术制造有限公司	申请人地址	湖北省武汉市江夏区经济开发区大桥新区黄家湖大道与邢远长街交界处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉工控艺术制造有限公司	当前权利人	武汉工控艺术制造有限公司
发明人	刘佑年;王庆麟;高福安
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	徐瑛

摘要

本实用新型公开一种具有实时监控功能的数控打磨机械手，所述具有实时监控功能的数控打磨机械手包括第一轴，安装于第一轴上端并可相对第一轴在竖直方向作360度旋转的第二轴，第一轴相对底座作水平方向360度旋转运动，第二轴的输出端转动连接第三轴，第三轴输出端设置有一个可相对第三轴转动的第四轴，第四轴的输出端设置有一个可相对第四轴作360度旋转的第五轴，第五轴的输出端设置有可相对第五轴作180度转动的第六轴，所述第六轴上安装有一个打磨机构及监控摄像头，所述监控摄像头用于实时监察所述打磨机构对工件加工部位的作业状况。本实用新型的目的是提供一种适应能力强，自动化程度高，能实时监控磨具工作状态的打磨机械手。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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