一种全方位位移的机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201711067241.8
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/12
申请日期：
2017-11-03
申请人：
洪学金

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著录项信息

专利名称	一种全方位位移的机械臂
申请号	CN201711067241.8	申请日期	2017-11-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-12	公开/公告号	CN107571254A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	洪学金	申请人地址	安徽省芜湖市高新区大学生创业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洪学金	当前权利人	洪学金
发明人	洪学金
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种全方位位移的机械臂，包括装置箱、传动箱和第二转动轴，所述装置箱的内侧固定有轴承，所述连接轴上固定有第一传动轮，所述第一传动轮通过链条与第一齿轮相互连接，所述传动箱位于装置箱的下方，所述传动箱的内侧安装有转动轴，所述传动箱的内侧固定有第二电动机，所述第二齿轮通过另一链条与第二传动轮相互连接，所述第二电动机的右侧设置有第三电动机，所述第三齿轮通过另一链条与第三传动轮相互连接，所述第二转动轴固定在传动箱上，且第二转动轴上固定有副齿轮，并且第二转动轴通过加固套与传动箱相互连接。该全方位位移的机械臂，可将该机械臂进行全方位的移动，对机械臂的固定更加稳定，操作更加方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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