一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111008945.4
IPC分类号：H04W4/02;H04W4/40;H04W52/02;H04W84/18;G06K9/62;G06N3/00;H02J50/00;H02J50/70
申请日期：
2021-08-31
申请人：
吉林大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法
申请号	CN202111008945.4	申请日期	2021-08-31
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113727275A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/00 专门适用于无线通信网络的业务；其设施〔2009.01，2018.01〕 H04W4/02 利用位置信息的业务〔2009.01，2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;4;/;4;0;;;H;0;4;W;5;2;/;0;2;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;0;;;H;0;2;J;5;0;/;0;0;;;H;0;2;J;5;0;/;7;0查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	潘弘洋;孙庚;刘衍珩;李家辉;梁爽;王爱民;郑晓雅;樊俊松
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理有限公司	代理人	刘小娇

摘要

本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法，通过粒子群算法对无人机的悬停次数和无人机的悬停位置进行更新，通过改变决策的变量维度，并结合K‑means方法寻找无人机的位置并更新种群，计算所有粒子的适应度函数值，确定所述种群中的局部最优解和全局最优解；在此过程中通过惩罚和补偿机制提高算法的收敛速度和解的有效性，最后通过保存适应度函数值最小化的粒子，达到最大迭代次数时，输出的为最终无人机的悬停次数和无人机的悬停位置。本发明所提供的充电选择方法减少了无人机悬停次数，减少了无人机对同一节点的重复充电，从而达到提高了充电效率的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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