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储水组件的加排水控制方法、储水组件及清洁机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110424308.9
  • IPC分类号:A47L11/00;A47L11/40
  • 申请日期:
    2021-04-20
  • 申请人:
    上海高仙自动化科技发展有限公司
著录项信息
专利名称储水组件的加排水控制方法、储水组件及清洁机器人
申请号CN202110424308.9申请日期2021-04-20
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-25公开/公告号CN113017478A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47L11/00IPC分类号A;4;7;L;1;1;/;0;0;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人上海高仙自动化科技发展有限公司申请人地址
上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海高仙自动化科技发展有限公司当前权利人上海高仙自动化科技发展有限公司
发明人李振;孙书晨;尹涛;隋雪松;郑浩;卢家朦;王生贵;程昊天
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人胡彬
摘要
本发明涉及智能机器人技术领域,具体公开了一种储水组件的加排水控制方法、储水组件及清洁机器人。本发明提供的储水组件的加排水控制方法具有可供用户选择的手动加排水功能和自动加排水功能,在选择自动加排水功能时,自动加水水位检测件检测自动加水时水箱内的上限水位,以实现加水水量的自动控制,由污水水位检测件检测水袋内的污水是否被排出,只有在完成排污和加水后,清洁机器人才能离站继续工作,以确保清洁机器人能顺利完成清洁工作;在选择手动加排水时,通过手动加水水位检测件检测水箱内的加水量,在水箱内的水位不超出手动加水水位检测件的检测位置时,清洁机器人才能离站工作,以确保清洁机器人能顺利工作。

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