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有源助行减速器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202023216462.7
  • IPC分类号:H02K7/116;H02K7/08;H02K1/12;H02K1/22;H02K5/10
  • 申请日期:
    2020-12-28
  • 申请人:
    重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司
著录项信息
专利名称有源助行减速器
申请号CN202023216462.7申请日期2020-12-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02K7/116IPC分类号H;0;2;K;7;/;1;1;6;;;H;0;2;K;7;/;0;8;;;H;0;2;K;1;/;1;2;;;H;0;2;K;1;/;2;2;;;H;0;2;K;5;/;1;0查看分类表>
申请人重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司申请人地址
重庆市大足区万古工业园区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司当前权利人重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司
发明人赵俊营
代理机构重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)代理人万建
摘要
本实用新型公开了有源助行减速器,包括安装座和转轴,所述安装座的上端固定连接有第一半滤网框,所述第一半滤网框的上端设有第二半滤网框,所述第一半滤网框与第二半滤网框之间设有两个安装机构,所述转轴贯穿第一半滤网框与第二半滤网框并与其转动连接,所述转子的内部安装有固定盘,所述固定盘内安装有外固定齿盘,所述外固定齿盘内安装有行星架。结构合理,新型的无框减速电机,定子采用无外壳设计,转子采用大中空孔径设计,配合圆弧磁铁实现高轻量化;减速器内置于电机转子内,转子与减速器设计了滚子轴承连接,实现高承载与高转速,可以对其进行快速减速;其次,可以对减速器进行防尘保护,散热快。

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