车道线检测方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110775791.5
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
申请日期：
2021-07-09
申请人：
新石器慧通（北京）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	车道线检测方法和装置
申请号	CN202110775791.5	申请日期	2021-07-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113239906A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	新石器慧通（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新石器慧通（北京）科技有限公司	当前权利人	新石器慧通（北京）科技有限公司
发明人	庞庆非
代理机构	北京嘉科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨超

摘要

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种车道线检测方法和装置。该方法应用于无人车，即自动或无人驾驶设备，包括：获取第一车道线的第一关键点和第二车道线的第二关键点，根据第一和第二关键点分别对第一和第二车道线进行分割得到第一和第二车道线段；当第一车道线段与第二车道线段之间的向量夹角小于预设角度阈值时，计算第一车道线段的第一和第二端点分别到第二车道线段的第一和第二垂直距离及第二车道线段的第三和第四端点分别到第一车道线段的第三和第四垂直距离；当第一和第三垂直距离中的至少一个且第二和第四垂直距离中的至少一个小于预设距离阈值时，确定第一和第二车道线是同一车道的两条车道线。本公开提高了车道线检测的准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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