一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911421592.3
IPC分类号：H02P21/00;H02P21/18;H02P25/022
申请日期：
2019-12-31
申请人：
上海应用技术大学

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著录项信息

专利名称	一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法
申请号	CN201911421592.3	申请日期	2019-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-01	公开/公告号	CN111092580A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;1;/;1;8;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;2查看分类表>
申请人	上海应用技术大学	申请人地址	上海市徐汇区漕宝路120-121号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海应用技术大学	当前权利人	上海应用技术大学
发明人	张海刚;陈璇;徐砺锋;杨明来;杨阳;王步来;陈书汇;徐兵;万衡;童中祥;孔祥胜;刘飘;杨俊;赵立辉;古斌;孙平飞
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	黄超宇;胡晶

摘要

本发明公开了一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。

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