一种蜂群无人机组群方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010229124.2
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2020-03-27
申请人：
西安爱生无人机技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种蜂群无人机组群方法
申请号	CN202010229124.2	申请日期	2020-03-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-19	公开/公告号	CN111309052A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	西安爱生无人机技术有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区科技五路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安爱生无人机技术有限公司	当前权利人	西安爱生无人机技术有限公司
发明人	汪强;周明;张鑫;李大健;宋宜凡;李德庚;兰小鹏;郭志永;王国飞;王实恩;王水;冯阳建;陈建龙;安斌;樊立明
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种蜂群无人机组群方法，以解决现有组群方法容易出现信号泄露，且系统较为复杂，可靠性低，成本较高的问题。首先在每架无人机的航线上选取多个位置点Px，并对多个位置点Px分别指定到达时间Tx；当无人机飞行至某一位置点Px时，将其实际到达时间Tx′与Px对应的指定到达时间Tx进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vP；或者当无人机飞行至某一指定到达时间Tx时，将其实际位置Px′与Tx对应的位置点Px进行对比判断，并根据判断结果确定无人机后续飞行速度vT；控制无人机以后续飞行速度vP继续飞行至下一位置点Px+1或者控制无人机以后续飞行速度vT继续飞行至下一指定到达时间Tx+1，重复对比判断过程，直至在时间点T实现组群。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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