一种综合管廊挂轨式机器人的救援机器人及救援方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110874533.2
IPC分类号：B25J5/02;B25J9/00;B25J13/08;B25J15/06;G01S5/02;G06K7/10
申请日期：
2021-07-30
申请人：
中铁第四勘察设计院集团有限公司

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专利名称	一种综合管廊挂轨式机器人的救援机器人及救援方法
申请号	CN202110874533.2	申请日期	2021-07-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-29	公开/公告号	CN113561155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;6;K;7;/;1;0查看分类表>
申请人	中铁第四勘察设计院集团有限公司	申请人地址	湖北省武汉市杨园和平大道745号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铁第四勘察设计院集团有限公司	当前权利人	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人	陈荣顺;朱丹;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;邱绍峰;周明翔;游鹏辉;刘辉;张俊岭;彭方进;赵铁柱;汪宇亮;魏璇
代理机构	武汉东喻专利代理事务所（普通合伙）	代理人	宋敏

摘要

本发明公开了一种综合管廊挂轨式机器人的救援机器人，救援机器人和故障机器人均为综合管廊挂轨式机器人，行走于管廊内的轨道，其特征在于：沿轨道依次间隔设有多个RFID射频标签，故障机器人载有射频标签识别器，用于经过RFID射频标签时反馈其位置；救援机器人包括安装在救援机器人本体上的障碍物识别装置、测距装置、防撞缓接装置、拖拽装置；障碍物识别装置检测前方是否存在故障机器人，测距装置测量救援机器人与故障机器人的距离，防撞缓接装置用于缓冲和粗对接，拖拽装置用于将救援机器人拖回。挂轨式机器人在管廊内发生故障后，挂轨式救援机器人将故障机器人拖拽出故障地点，避免机器人故障导致对管廊的巡检效率的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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