骨节式传动机构

发明专利有效专利

申请号：
CN202110243767.7
IPC分类号：F16H37/12;F16H57/039;H02K7/116
申请日期：
2021-03-05
申请人：
江苏华阳智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	骨节式传动机构
申请号	CN202110243767.7	申请日期	2021-03-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-11	公开/公告号	CN112943885A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H37/12 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H37/00 不包含在组F16H 1/00至F16H 35/00中的机械传动装置组合（机械传动装置与流体离合器或流体传动装置的组合入F16H 47/00；减速传动或增速传动在机动车中的应用，与机动车中差动传动装置的组合入B60K） F16H37/12 传动装置主要包括含有齿或摩擦件、连杆或杠杆、凸轮，或至少含这三种型式中的两种元件（F16H 21/14，F16H 21/28，F16H 21/30优先；只有辅助杠杆或连杆的齿轮传动装置或摩擦传动装置或凸轮传动装置，见主要传动装置的适当组）	IPC分类号	F;1;6;H;3;7;/;1;2;;;F;1;6;H;5;7;/;0;3;9;;;H;0;2;K;7;/;1;1;6查看分类表>
申请人	江苏华阳智能科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市潞横路2888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏华阳智能科技有限公司	当前权利人	江苏华阳智能科技有限公司
发明人	许鸣飞;吴光东;张龙平
代理机构	常州至善至诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	赵旭

摘要

本发明涉及传动机构的技术领域，尤其涉及一种骨节式传动机构，包括多个骨节板，多个骨节板从前往后依次首尾相连，相邻两个骨节板之间活动连接，多个传动机构单元，多个传动机构单元和多个骨节板一一对应，且传动机构单元安装在对应的骨节板上，相邻两个传动机构单元之间传动连接，第一个骨节板和对应的第一个传动机构单元固定连接，其余骨节板和各自对应的传动机构单元转动连接；驱动机构和最后一个传动机构单元传动连接，驱动机构能够带动最后一个传动机构单元运动。本发明的骨节式传动机构可以在平面内沿曲线轨迹摆动，运动灵活性较高，并且结构简单、安装方便，可以通过调整柔性运动间距的大小实现对骨节板的曲线运动轨迹进行调节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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