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畜体切割方法和设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201080020754.3
  • IPC分类号:A22B7/00;G01N23/00;A22C17/02
  • 申请日期:
    2010-04-01
  • 申请人:
    机器人技术有限公司
著录项信息
专利名称畜体切割方法和设备
申请号CN201080020754.3申请日期2010-04-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-04-18公开/公告号CN102421297A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A22B7/00IPC分类号A;2;2;B;7;/;0;0;;;G;0;1;N;2;3;/;0;0;;;A;2;2;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人机器人技术有限公司申请人地址
新西兰达尼丁 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人机器人技术有限公司当前权利人机器人技术有限公司
发明人史蒂文·弗恩;艾伦·迪基;斯科特·克拉克
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人寇英杰;田军锋
摘要
自动肉类加工方法包括连续加工方法,其中,畜体在第一机器加工站被切割成较大部分,并且在机器加工子站被切割成较小部分。在一种加工方法中,畜体部分由机械臂获取、被成像、然后进行切割而无需转移。在另一种加工方法中,通过使畜体部分旋转经过多个加工站执行第一系列加工步骤,并且在畜体部分沿着线性输送机前进时执行第二系列加工步骤。在另一个加工方法中,使用多个夹钳以在皮瓣切割期间使脊肉部分保持稳定。在另一种加工方法中,使用分离销来定位脊肉部分,以进行椎骨切割。在另一种方法中,通过在脊髓的一端施加加压流体流和在脊髓的另一端施加抽吸来去除脊髓。

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