电动轮驱动汽车的差力主动转向系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110067566.2
IPC分类号：B62D11/04;B62D7/00;B62D7/18;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D109/00
申请日期：
2011-03-21
申请人：
武汉理工大学

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著录项信息

专利名称	电动轮驱动汽车的差力主动转向系统及其控制方法
申请号	CN201110067566.2	申请日期	2011-03-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-31	公开/公告号	CN102167082A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D11/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D11/00 不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构 B62D11/02 用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件 B62D11/04 用分开的动力源	IPC分类号	B;6;2;D;1;1;/;0;4;;;B;6;2;D;7;/;0;0;;;B;6;2;D;7;/;1;8;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;9;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区高科技产业园2号楼3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司	当前权利人	武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司
发明人	喻厚宇;黄妙华;李波;田哲文;张振国;陈湘云;颜犇犇
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	唐万荣

摘要

本发明提供电动轮驱动汽车的差力主动转向系统及其控制方法，差力主动转向系统由左、右转向电动轮、差力主动转向机构和差力主动转向控制系统组成，差力主动转向控制方法采用转向电动轮转向角和车速双PID控制算法确定左、右转向电动轮中左、右轮毂电机转矩目标值。本发明提出了新的转向方法，用于有转向机构的车辆，通过左、右转向电动轮的驱动力差和转向梯形机构的约束使各转向电动轮绕各自主销转动形成协调的转向角而使车辆转向行驶，主动转向机构简单，转向能耗小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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