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一种自主超车方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202111237146.4
IPC分类号：G08G1/01;G08G1/123
申请日期：
2021-10-25
申请人：
北京理工大学;北理慧动（北京）教育科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自主超车方法及系统
申请号	CN202111237146.4	申请日期	2021-10-25
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-19	公开/公告号	CN113674529A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/01 检测要统计或要控制的交通运动（G08G 1/07至G08G 1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B 15/06）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;1;2;3查看分类表>
申请人	北京理工大学;北理慧动（北京）教育科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学,北理慧动（北京）教育科技有限公司	当前权利人	北京理工大学,北理慧动（北京）教育科技有限公司
发明人	吕超;鲁洪良;于洋;王昊阳;龚建伟;臧政
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	王潇

摘要

本发明涉及一种自主超车方法及系统。该方法包括定义状态晶格空间；根据状态晶格空间确定在超车不同阶段的轨迹参数；根据状态晶格空间以及在超车不同阶段的轨迹参数构建车辆运动模型；根据车辆运动模型生成车辆预测轨迹；根据车辆预测轨迹进行超车轨迹跟踪，并利用基于半马尔科夫决策过程确定超车决策。本发明实现车辆安全、高效的自主超车，解决现有技术中超车过程轨迹跟踪困难的问题。

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