一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510616168.X
IPC分类号：B63C1/12
申请日期：
2015-09-24
申请人：
哈尔滨工程大学

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专利名称	一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法
申请号	CN201510616168.X	申请日期	2015-09-24
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-12-30	公开/公告号	CN105197200A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C1/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C1/00 船只或平底船的进干船坞（船只在陆上不是通过在干船坞的停放入B63C 15/00；船只的系泊入B63B 21/00；水利工程方面入E02B） B63C1/12 适用于特种船只，例如潜艇的船坞	IPC分类号	B;6;3;C;1;/;1;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	王成龙;林孝工;鲁彬;王元慧;付明玉;李娟;丁福光;刘向波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法。GPS采集坞载船的航迹和艏向角的数据，传送给航迹设定装置；航迹设定装置采用灰色预测对采集的数据进行预测，从而得到期望的航迹和艏向角，传送给进坞过程跟踪器；进坞过程跟踪器将接收的期望的航迹和艏向角与灰色预测后的实际航迹和艏向角进行比较，得到航迹偏差η和艏向角偏差ψ′，传送给粒子群控制器；粒子群控制器根据接收的信息，得到控制舵角指令，控制空气舵，当航迹偏差η在设定阈值内时，以恒定加速度减小推进器的转速。本发明能够提高气垫船进坞的效率和成功率，可以减少操作人员的负担而且可以减少进坞过程对气垫船的损坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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