一种用于管道清洁的防水型软体机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821893690.8
IPC分类号：B08B9/047
申请日期：
2018-11-17
申请人：
东莞理工学院

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著录项信息

专利名称	一种用于管道清洁的防水型软体机器人
申请号	CN201821893690.8	申请日期	2018-11-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B9/047 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B9/00 用专门的方法或设备清洁空心物品（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B9/02 清洁管道、管子、管子系统或管道系统（用化学方法清洁金属管的装置入C23G 3/04）〔5〕 B08B9/027 清洁内表面；去除堵塞物〔7〕 B08B9/04 靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置〔1，7〕 B08B9/043 靠外力机械联动而移动，例如，靠推力或拉力通过管道〔7〕 B08B9/047 清洁装置带有驱动清洁工具的电机〔7〕	IPC分类号	B;0;8;B;9;/;0;4;7查看分类表>
申请人	东莞理工学院	申请人地址	广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号东莞理工学院机械楼12n301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞理工学院	当前权利人	东莞理工学院
发明人	孙小傅;范朝辉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种用于管道清洁的防水型软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括驱动仓和第二电机，所述驱动仓的底端连接有第一滚动轮，所述第二电机设置于驱动仓的正面，且驱动仓和第一滚动轮之间活动连接，所述第一滚动轮的左上端安装有第二滚动轮，所述驱动仓的正面通过浇筑装配开设有内嵌槽，且驱动仓的顶部安置有固定框，本实用新型的有益效果是：该用于管道清洁的防水型软体机器人通过对第二转轴和破碎刀头的设置，当破碎刀头插入管道的内部时，该装置利用第二电机工作时携带第二转轴、破碎刀头进行旋转转动的动作，来对堵塞的管道进行疏通的工作，呈尖状结构的设置可保障破碎刀头的锋利度，该项设置可使得该装置具有管道疏通的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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