机器人关节驱动器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720191607.8
IPC分类号：F15B15/12;F15B13/02;B25J17/00
申请日期：
2007-11-10
申请人：
夏从安

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人关节驱动器
申请号	CN200720191607.8	申请日期	2007-11-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F15B15/12 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术 F15B 般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件（马达、涡轮机、压缩机、鼓风机、泵入F01至F04；流体动力学入F15D；流体离合器或制动器入F16D；流体弹簧入F16F；流体传动装置入F16H；活塞、缸、密封入F16J；阀、输水器、旋塞、致动浮子入F16K；用于对主阀的辅助流体操纵的安全阀入F16K17/10；阀的流体操纵装置入F16K31/12；管子、管接头入F16L；润滑入F16N） F15B15/00 将一个部件从一个位置移到另一个位置的流体致动装置（连续运转的马达入F01至F03）；与其相连的传动装置 F15B15/08 以马达结构为特征的（活塞、缸、密封入F16J） F15B15/12 摆动叶片或曲缸型的	IPC分类号	F;1;5;B;1;5;/;1;2;;;F;1;5;B;1;3;/;0;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	夏从安	申请人地址	江西省万年县上坊乡夏营村公所下屋村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	夏从安	当前权利人	夏从安
发明人	夏从安;程小全;夏成程
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种机器人关节驱动器，它是由摆动缸和流量控制系统组成，外摆壳与内摆体设有一封闭的环型空腔，外摆叶片与内摆叶片置入环型空腔内并分别固定于外摆壳与内摆体上，将该空腔分隔成两个封闭的工作腔室，工作腔室分别设有流体进出口，本实用新型最大优点是将原有摆动缸的端盖和内摆体设为一体，提高了原端盖方向承受压力的能力，改善了工作腔的内部密封性能；整合摆动缸和电动机的优点，并且流量控制系统嵌入在摆动缸内摆体内，形成体积小、输出力矩较大、摆动角度极易被电子信号控制、整体性好、结构简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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