一种摄像头取放的高精密Z轴模组

发明专利有效专利

申请号：
CN201910573510.0
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/02;B25J19/04
申请日期：
2019-06-28
申请人：
珠海达明科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种摄像头取放的高精密Z轴模组
申请号	CN201910573510.0	申请日期	2019-06-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-17	公开/公告号	CN110238818A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	珠海达明科技有限公司	申请人地址	广东省珠海市斗门区新青科技工业园内B型厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海市运泰利自动化设备有限公司	当前权利人	珠海市运泰利自动化设备有限公司
发明人	李安琼;汤广成;侯峰
代理机构	广州市红荔专利代理有限公司	代理人	王贤义

摘要

本发明旨在提供一种工作效率高、工作稳定可靠、适应性强、重复精度好且取放精度高的摄像头取放的高精密Z轴模组。本发明包括支架、真空发生器组件以及Z轴取放模组，所述真空发生器和所述Z轴取放模组均固定在所述支架上，所述Z轴取放模组包括相机模块以及分别设置在所述相机模块两侧的上料模块和下料模块，所述上料模块和所述下料模块均包括若干组Z轴吸嘴组件，所述Z轴吸嘴组件包括真空吸头、旋转电机以及直线驱动机构，所述真空吸头固定在所述旋转电机的转子上，所述直线驱动机构带动所述旋转电机沿竖直方向作直线运动，所述真空吸头与所述真空发生器相连接。本发明应用于取放模组的技术领域。

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