一种基于移动三维扫描的散料仓料堆形状测量系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023219420.9
IPC分类号：G01B11/24;G01S17/89
申请日期：
2020-12-28
申请人：
中铝智能科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于移动三维扫描的散料仓料堆形状测量系统
申请号	CN202023219420.9	申请日期	2020-12-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/24 用于计量轮廓或曲率	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9查看分类表>
申请人	中铝智能科技发展有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区南苑街道新城路108号801室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铝智能科技发展有限公司	当前权利人	中铝智能科技发展有限公司
发明人	程志强;王紫千;纪彭;杨鹏;张滇豫;董成茂;郭永辉
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本实用新型公开了一种基于移动三维扫描的散料仓料堆形状测量系统，包括：扫描单元，设置于天车车体，发射方向朝下；定位单元，设置于天车轨道架；通讯单元，连接扫描单元和定位单元，与控制台通讯。本实用新型的有益效果包括：通过对料仓、料堆的长、宽及地平面进行测量，可以精确得到料堆的三维数据，同时对天车进行定位，可以更准确地调整抓取位置点选择和抓取深度控制等关键策略，帮助降低人员劳动强度，提高工作效率。

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