一种自由空间视线跟踪测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410310038.9
IPC分类号：G01C11/02;G06T7/00
申请日期：
2014-06-30
申请人：
天津大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自由空间视线跟踪测量方法
申请号	CN201410310038.9	申请日期	2014-06-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-08	公开/公告号	CN104089606A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/02 专门用于摄影测量学或摄影测量术的照相装置，例如控制照片重叠的装置	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;2;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	王向军;蔡方方
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	温国林

摘要

本发明公开了一种自由空间视线跟踪测量方法，所述方法包括以下步骤构建双目立体视觉视线跟踪测量装置；提取眼睛的内外眼角点坐标，计算双目立体视觉视线跟踪测量装置每次穿戴产生的移动坐标，并补偿所发生的相对移动；定义眼睛的瞳孔边缘所构成的圆平面中心点法线方向为视线间接估计方向，利用双目立体视觉测量方法对一只眼睛的空间视线间接估计方向进行测量；标定空间视线间接估计方向与真实视线方向之间的偏差角，即可获得单只眼睛的真实视线方向。本方法可获得三维的自由空间视线方向；视线活动范围不受限制；头戴式的结构可满足头部自由运动同时，获取高精度眼睛图像；可标定真实视线方向与定义的视线间接估计方向之间的系统误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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