一种上位机集中控制的仓库机器人系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821616077.1
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2018-09-30
申请人：
南京航空航天大学金城学院

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著录项信息

专利名称	一种上位机集中控制的仓库机器人系统
申请号	CN201821616077.1	申请日期	2018-09-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学金城学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区禄口街道航金大道88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学金城学院	当前权利人	南京航空航天大学金城学院
发明人	朱鹏飞;张燕;朱海霞
代理机构	北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	奚丽萍

摘要

一种上位机集中控制的仓库机器人系统，包括机器人上位机系统、下位机系统、货物标签和仓库内配套系统，上位机系统包含无线传输模块，下位机系统包含若干仓库机器人，仓库机器人包含无线传输模块、扫码模块、驱动模块、动力模块、无线充电模块、摄像头模块、控制处理器、重量检测模块、储存模块、射频模块、超声波模块和巡线模块，无线传输模块用于上位机系统和仓库机器人的数据传输；仓库内配套系统包含货架通道、货物摆放区和充电区，所述货架通道分为双路径通道，通道上设置有RFID标签；本实用新型通过无线通讯方式远程集中控制各个机器人工作与接受各机器人工作信息，既可以节约人力提高工作效率，又可以实时了解每个机器人所载货物的状况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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