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一种可立袋抓瓶间距自动调整装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620163755.8
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2016-03-03
  • 申请人:
    四川科伦药业股份有限公司
著录项信息
专利名称一种可立袋抓瓶间距自动调整装置
申请号CN201620163755.8申请日期2016-03-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人四川科伦药业股份有限公司申请人地址
四川省成都市新都卫星城工业开发区南二路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川科伦药业股份有限公司当前权利人四川科伦药业股份有限公司
发明人杨成斌;杨代恩;陶万鹏;彭元均;赵晓魁
代理机构四川省成都市天策商标专利事务所代理人秦华云
摘要
本实用新型公开了一种可立袋抓瓶间距自动调整装置,伺服电机通过伺服电机连轴器与减速器动力连接,减速器与丝杆动力连接,丝杆安装在丝杆安装座上,丝杆安装座安装于前安装座上,后安装座安装有调节器,丝杆依次穿过丝杆安装座、调节器;下瓶机横移机构具有导轨,一号抓手固定座与二号抓手固定座分别滑动安装于下瓶机横移机构的导轨上,前安装座与一号抓手固定座固定连接,后安装座与二号抓手固定座固定连接,丝杆依次驱动调节器、后安装座、二号抓手固定座在下瓶机横移机构的导轨上前后运动;一号抓手固定座上安装有一号抓手,二号抓手固定座上安装有二号抓手。本实用新型能让下瓶机械手根据不同的瓶间距进行调节以便抓瓶机械手准确抓瓶。

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