一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置

1. 一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置，其特征在于，包括脚架安装件(1)、滚动直线导轨副(2)、支撑元件(3)、无杆气缸(4)、气动夹持元件(5)、连接板(6)、挡块(7)和滑块(11)，连接板(6)两侧通过第一螺钉(8)、第三螺钉(10)安装有滚动直线导轨副(2)和气动夹持元件(5)，连接板(6)中部通过第二螺钉(9)安装有无杆气缸(4)，无杆气缸(4)与连接板(6)之间设置有滑块(11)，脚架安装件(1)和支撑元件(3)通过第四螺钉(13)连接在无杆气缸(4)上，挡块(7)通过螺钉安装在滚动直线导轨副(2)的两端。

一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及的是飞机制造技术领域，具体涉及一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置。\n背景技术\n[0002] 在飞机制造过程中，产品部、段件在飞机装配型架上装配完后，需通过一定的方式下架，目前国内主机厂采用的下架方式有5种，一种是不借助任何装置人工直接将产品从型架上取下来；一种是利用行车、吊车和吊索将产品从型架上方吊出来；一种是在型架上安装滑轨，将产品沿滑轨方向滑出后，安放在架外安放车上运走；一种是采用滑车式装置，将产品连同滑车沿三角形导轨方向人工推出。这些下架方式功能单一，只起产品下架作用，且劳动强度大，工作效率低，使用范围受到限制。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置，可大大降低工人的劳动强度，提高工装的工作精度和产品的装配质量，改善产品的下架方式，缩短下架时间，下架安全、方便。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置，包括脚架安装件、滚动直线导轨副、支撑元件、无杆气缸、气动夹持元件、连接板、挡块和滑块，连接板两侧通过第一螺钉、第三螺钉安装有滚动直线导轨副和气动夹持元件，连接板中部通过第二螺钉安装有无杆气缸，无杆气缸与连接板之间设置有滑块，脚架安装件和支撑元件通过第四螺钉连接在无杆气缸上，挡块通过螺钉安装在滚动直线导轨副的两端。\n[0005] 本发明改变了传统型架的制造工艺和飞机产品的装配工艺，使工艺设计更加合理、优化，型架制造和产品装配时操作空间大，自动化程度高，工作效率高，在飞机装配领域将产生较大的经济效益。\n附图说明\n[0006] 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。\n[0007] 图1为本发明的结构示意图。\n[0008] 图2为图1的俯视图。\n[0009] 图3为图1的左视图。\n[0010] 图4为图2的B-B向剖视图。\n[0011] 图5为本发明的立体结构示意图。\n具体实施方式\n[0012] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。\n[0013] 参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置，包括脚架安装件1、滚动直线导轨副2、支撑元件3、无杆气缸4、气动夹持元件5、连接板6、挡块7和滑块11，连接板6两侧通过第一螺钉8、第三螺钉10安装有滚动直线导轨副2和气动夹持元件5，连接板6中部通过第二螺钉9安装有无杆气缸4，无杆气缸4与连接板6之间设置有滑块11，脚架安装件1和支撑元件3通过第四螺钉13连接在无杆气缸4上，挡块7通过螺钉安装在滚动直线导轨副2的两端。\n[0014] 本具体实施方式的滑块11在无杆气缸的驱动下带动连接板6沿导轨前后运动。\n当联接件6到达工作位置后，气动夹持元件5通过气动控制夹紧导轨，使连接板固定在导轨上。挡块7通过螺钉安装在导轨的两端，防止连接板在气缸驱动下超越导轨行程而出现意外。导轨2和无杆气缸4都通过螺钉安装在型架基体上。\n[0015] 本具体实施方式采用精密滚珠导轨导向，气缸推动，限位块定位，气动夹紧元件固定，缓冲器行程末端缓冲的工作方式，在机身类部件的装配过程中，可大大降低工人的劳动强度，提高工装的工作精度和产品的装配质量，改善产品的下架方式，缩短下架时间，下架安全、方便。\n[0016] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。