机械手滑行装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220014330.2
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2012-01-13
申请人：
东莞市伯朗特自动化科技有限公司

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专利名称	机械手滑行装置
申请号	CN201220014330.2	申请日期	2012-01-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	东莞市伯朗特自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	伯朗特机器人股份有限公司	当前权利人	伯朗特机器人股份有限公司
发明人	尹荣造
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	吴英彬

摘要

本实用新型公开了一种机械手滑行装置，其包括滑座、横梁、无杆气缸及两缓冲装置，滑座活动设置在所述横梁上，所述无杆气缸设置在横梁上，并能驱动所述滑座于横梁上来回滑动，该两缓冲装置对应所述滑座的位置对称设置在所述横梁的两端；本实用新型结构设计巧妙、合理，采用无杆气缸来直接驱动滑座，实现机械手的移动，传动稳定性高，而且设有缓冲装置，具有缓冲限位的功能作用，不仅实现滑座的准确定位，为机械手的正常工作提供有力的保证，还有效避免出现撞坏、碰伤滑座或机械手的现象，大大延长使用寿命，另外横梁采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，加工方便，易于实现，有效地降低成本，便于安装和维护，利于广泛推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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