油水井油层定点深穿透水平钻孔装置

1.一种油水井油层定点深穿透水平钻孔装置，由测控系统(I)、步进系统(II)、动力系统(III)、钻枪系统(IV)、锚定系统(V)及循环系统(VI)组成，其特征在于：
a、测控系统(I)由上接头(1)、电缆接头(2)、垫片(3)、电缆头压帽(4)、接线柱(5)、“O”型密封圈(6)、连接主体(7)、防转销钉(8)、接线座(9)、测控外套(10)及嵌入式测控装置(11)组成，其中上接头(1)与电缆头压帽(4)通过螺纹连接，电缆接头(2)与垫片(3)套装在上接头(1)中，并通过电缆头压帽(4)定位压紧，电缆头压帽(4)与接线座(9)通过螺纹连接，接线柱(5)插在接线座(9)的内孔内，通过“O”型密封圈(6)进行密封，连接主体(7)与测控外套(10)通过梯形螺纹连接，并且通过防转销钉(8)进行定位，连接主体(7)通过电缆头压帽(4)与接线柱(5)进行定位，并且通过“O”型密封圈(6)与接线座(9)进行密封，嵌入式测控装置(11)直接固定在测控外套(10)内部的台阶上；
b、步进系统(II)由步进电机(12)、连接螺栓(13)、步进电机连接体(14)、定位键(15)、定位环(16)、连接螺母(17)、步进电机轴套(18)、旋转体(19)、步进接头(20)、丝杠连接杆(21)、丝杠(22)及动力外套(23)组成，其中步进电机(12)的端部有螺栓孔，步进电机(12)通过连接螺栓(13)与步进电机连接体(14)连接，步进电机连接体(14)直接固定在步进接头(20)的端部，测控外套(10)与旋转体(19)通过螺纹连接，并通过防转销钉(8)定位，旋转体(19)通过定位环(16)和防转销钉(8)来限位，定位环(16)与测控外套(10)、步进接头(20)之间通过“O”型密封圈(6)来密封，步进电机(12)轴端的一端直接插在步进电机轴套(18)的一端，并通过定位键(15)来旋转定位，步进电机轴套(18)的另一端与丝杠连接杆(21)的一端通过连接螺栓(13)连接，并利用连接螺母(17)紧固，丝杠连接杆(21)的另一端通过连接螺栓(13)与丝杠(22)连接，并利用连接螺母(17)紧固，动力外套(23)的一端与旋转体(19)通过螺纹连接，并通过防转销钉(8)定位，旋转体(19)通过定位环(16)和防转销钉(8)来限位，定位环(16)与动力外套(23)、步进接头(20)之间通过“O”型密封圈(6)来密封；
c、动力系统(III)由滑动轨道(24)、丝杠外套连接体(25)、丝杠外套(26)、拉压力传感器(27)、导向体(28)、轴承(29)、两个限位箱(30)、旋转电机(31)及软轴连接杆(32)组成，其中丝杠外套(26)套在丝杠(22)上，通过丝杠(22)的旋装，丝杠外套(26)可以前后移动，丝杠外套(26)与丝杠外套连接体(25)通过连接螺栓(13)连接固定，丝杠外套连接体(25)与拉压力传感器(27)通过连接螺栓(13)连接，拉压力传感器(27)与上面的限位箱(30)通过连接螺栓(13)连接，并通过上面的限位箱(30)一端的矩形槽限位，上面的限位箱(30)与旋转电机(31)的上端通过连接螺栓(13)连接，旋转电机(31)的下端与下面的限位箱(30)通过连接螺栓(13)进行连接，两个限位箱(30)的侧面均安装有导向体(28)，通过导向体(28)在滑动轨道(24)的沟槽内滑动，旋转电机(31)下端输出轴与软轴连接杆(32)通过连接螺栓(13)进行连接，并利用连接螺母(17)紧固；
d、钻枪系统(IV)由软轴外套(33)、软轴(34)、钻枪主体(35)及钻头(36)组成，钻枪主体(35)的上端装有定位环(16)、旋转体(19)，定位环(16)与钻枪主体(35)之间及旋转体(19)与钻枪主体(35)之间均通过防转销钉(8)限位，动力外套(23)与旋转体(19)通过螺纹连接并通过防转销钉(8)定位，定位环(16)与动力外套(23)之间、定位环(16)与钻枪主体(35)之间通过“O”型密封圈(6)密封，软轴套(33)的下端通过螺纹固定在钻枪主体(35)上端的中心孔内，钻枪主体(35)的中心孔下部为“L”型且与钻枪主体(35)的侧壁相通，软轴连接杆(32)与软轴(34)通过螺纹连接，软轴(34)置于钻枪主体(35)的“L”型中心孔中，软轴(34)的下端与钻头(36)通过螺纹连接；
e、锚定系统(V)由压板(37)、弹簧(38)、锚爪(39)、循环系统外套(40)、出液管(41)、滤网(42)、电源线通管(43)及连接螺母(44)组成，在钻枪主体(35)的侧面对称安装两个锚爪(39)并且在锚爪(39)的中间位置有压板(37)及弹簧(38)，通过压板(37)将弹簧(38)压紧，钻枪主体(35)的下端安装定位环(16)及旋转体(19)，定位环(16)与钻枪主体(35)之间通过防转销钉(8)限位，循环系统外套(40)的一端与旋转体(19)通过螺纹连接，并通过防转销钉(8)定位，旋转体(19)与钻枪主体(35)之间通过防转销钉(8)来限位，定位环(16)与循环系统外套(40)、钻枪主体(35)之间通过“O”型密封圈(6)来密封；在钻枪主体(35)的下端开有与锚爪(39)相连通的孔，在钻孔机正常工作时，高压水从这个孔经过，把压力传递给锚爪(39)，使其工作；电源线通管(43)的一端与钻枪主体(35)通过螺纹连接，循环系统(VI)中的齿轮泵电机(49)的电源线在中间穿过，在循环系统外套(40)的内部空余空间内用滤网(42)填充；
f、循环系统(VI)主要由齿轮泵(45)、齿轮泵连接板(46)、齿轮泵轴套(47)、连接体(48)、齿轮泵电机(49)、齿轮泵电机保护板(50)及下接头(51)组成，齿轮泵(45)的进液口直接抽汲经过滤网(42)过滤的井下水，齿轮泵(45)直接固定在齿轮泵连接板(46)上，齿轮泵连接板(46)与连接体(48)通过连接螺栓(13)连接；电源线通管(43)的下端与连接体(48)通过螺纹连接，齿轮泵电机(49)的电源线从电源线通管(43)穿过，齿轮泵电机(49)的一端直接固定在连接体(48)上，另一端通过连接螺栓(13)固定在齿轮泵电机保护板(50)上，齿轮泵电机(49)输出轴与齿轮泵(45)输出轴通过齿轮泵轴套(47)进行连接；
循环系统外套(40)的下端通过螺纹与下接头(51)连接，并通过防转销钉(8)定位，并且通过“O”型密封圈(6)来密封。
2.根据权利要求1所述的油水井油层定点深穿透水平钻孔装置，其特征在于：通过动力电缆以载波的形式将地面控制信号传递给井下水平钻孔机，通过井下水平钻孔机来实现钻头(36)、软轴(34)的旋转及软轴(34)携带钻头(36)的进给，并对转速、钻压、进给速度进行调节，同时将井下水平钻孔机的钻压、转矩、转速这些测试反馈信号传递到地面上的计算机上。

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