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基于H∞次优滤波的角速度匹配传递对准方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710267561.1
  • IPC分类号:G01C21/18
  • 申请日期:
    2017-04-21
  • 申请人:
    西安建筑科技大学
著录项信息
专利名称基于H∞次优滤波的角速度匹配传递对准方法
申请号CN201710267561.1申请日期2017-04-21
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2017-09-08公开/公告号CN107144276A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/18IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人西安建筑科技大学申请人地址
陕西省西安市碑林区雁塔路13号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安建筑科技大学当前权利人西安建筑科技大学
发明人宋丽君;段中兴;何波;李喆
代理机构西安通大专利代理有限责任公司代理人李宏德
摘要
基于H∞次优滤波的角速度匹配传递对准方法,通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量程模型的构建和分析,在将机翼弹性变形等干扰项为有色噪声时,针对系统动态模型的和噪声的统计特性无法完全获得的情况下,传统的卡尔曼滤波存在计算量大,实时性差以及容错性能低等缺点。本发明将H∞次优滤波应用到角速度匹配传递对准中,能够快速估计出弹体的安装误差角与姿态失准角,从而实现惯性导航系统的快速传递对准。后续工作将继续采用参数估计的方法,结合模糊自适应滤波理论对卡尔曼滤波进行一定的改进,对角速度匹配传递对准的方法进行优化提升。克服了现有的卡尔曼滤波对于随机信号的抑制性能较差,甚至出现发散的情况问题和缺陷。

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