一种用于检测台的上下料机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201611052042.5
IPC分类号：B25J9/10B25J15/06
申请日期：
2016-11-25
申请人：
安徽智联投资集团有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于检测台的上下料机械臂
申请号	CN201611052042.5	申请日期	2016-11-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106625636A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B25J9/10;B25J15/06查看分类表>
申请人	安徽智联投资集团有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市南陵县烟墩镇*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽智联投资集团有限公司	当前权利人	安徽智联投资集团有限公司
发明人	王卫华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于检测台的上下料机械臂，包括支撑柱和横梁，所述支撑柱的顶端安装有横梁，横梁的顶端设有直线齿轮，直线齿轮的上方设有活动支架，活动支架的底端两侧均设有固定板，固定板的一侧设有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有正齿轮，且正齿轮位于两个固定板之间，正齿轮与直线齿轮相互啮合，活动支架的截面为U字形，活动支架的顶端设有气缸，气缸的活塞杆连接有活动板。本发明通过在横梁上设有直线齿轮，固定板上设有第一电动机和正齿轮，能使电磁吸附装置在横梁上左右移动；在活动支架的顶端设有气缸，能够使电磁吸附装置上下运动，在活动板上设有第二电动机，能使电磁吸附装置进行旋转，方便吸附和运送。

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一种用于检测台的上下料机械臂

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