自动叠砖机

1.自动叠砖机，包括支撑架，其特征在于：在支撑架上安装固定有往返运动装置，在往返运动装置上装有升降架，在升降架上设有若干可张开和关闭的抓取装置。
2.如权利要求1所述的自动叠砖机，其特征在于：升降架包括4根倒立杆(6)，对应砖块的两侧；抓取装置(4)设置在倒立杆(6)上，两两相向。
3.如权利要求1或2所述的自动叠砖机，其特征在于：所述抓取装置由支承块(7)、销钉(8)、顶块(9)和弹簧(10)构成；支承块(7)呈三角形状，通过销钉(8)安装在倒立杆(6)上，可绕销钉(8)转动；顶块(9)固定在倒立杆(6)上，弹簧(10)安装在顶块(9)与支承块(7)之间，令支承块(7)凸出于倒立杆(6)。
4.如权利要求1或2所述的自动叠砖机，其特征在于：所述抓取装置由支承块(7′)、销钉(8′)和倒立杆(6′)上的挡边(11)构成；支承块(7′)呈括号状，可绕销钉(8′)转动，挡边(11)设在倒立杆(6′)上。
5.如权利要求1所述的自动叠砖机，其特征在于：所述往返运动装置是液压活塞缸或气动活塞缸或由电动机与偏心轮机构组成的具有往复运动效果的装置。

自动叠砖机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种将陶瓷砖生产线上的瓷砖堆叠起来的装置。\n背景技术\n[0002] 陶瓷生产中，成品陶瓷砖由自动化生产线生产出来后，还需要进行包装处理。以抛光陶瓷地砖为例，一般需要将生产线上的3片陶瓷地砖堆叠在一起，然后再进行包角、装箱工序。现时砖块的堆叠步骤，通常是由人工进行的，但人工堆叠存在工人劳动强度大、劳动成本高、磕碰造成的次品率高、容易造成其他失误等问题。名为“一种陶瓷砖的自动叠垛装置及其叠垛方法”，专利申请号为CN200810220207.4的中国发明专利申请，公开了一种陶瓷砖自动叠垛装置，但其结构比较复杂，改装成本较高，而且需要对现有的陶瓷砖生产线进行较多的改装才能实现砖块堆叠功能，对在产的生产线来说，需要付出的改造代价相对较高。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种安装容易，成本较低的自动叠砖机。\n[0004] 为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：\n[0005] 自动叠砖机，包括支撑架，特别地，在支撑架上安装固定有往返运动装置，在往返运动装置上装有升降架，在升降架上设有若干可张开和关闭的抓取装置。\n[0006] 以上所述的往返运动装置可以是液压活塞缸或气动活塞缸，也可以是电动机与偏心轮机构组成的具有往复运动效果的装置。\n[0007] 以上所述的升降架用于载承砖块，其在往返运动装置的带动下可举起砖块或放下砖块。升降架对砖块的带动，是通过其上的抓取装置实现的。抓取装置自上向下运动触碰到砖块的边缘时，将处在张开的状态，使得抓取装置可以到达底砖块的底部；抓取装置自下向上运动触碰到砖块的边缘时，将处在关闭的状态，使得抓取装置可顶起砖块，一并往上运动。于是，升降架在上下运动的过程中，可不断地对砖块进行堆叠，当堆叠数达到预设值时，设在生产线上的顶位装置将一次性放行该堆垛，完成自动叠砖。\n[0008] 本实用新型具有结构简单、使用方便、运行可靠，维护费用低廉等的优点，适用于绝大多数砖块生产线，而且安装改装周期短，尤其适合在产的生产线。\n附图说明\n[0009] 图1是实施例1的立体结构图；\n[0010] 图2是实施例1中倒立杆和抓取装置的相对位置图；\n[0011] 图3是实施例1中抓取装置的结构示意图；\n[0012] 图4是实施例2中抓取装置的结构示意图。\n[0013] 附图标记说明：1-支撑架；2-往返运动装置；3-升降架；4-抓取装置；5-传输装置；6-倒立杆；7-支承块；8-销钉；9-顶块；10-弹簧；11-挡边；4’-抓取装置；6’-倒立杆；7’-支承块；8’-销钉。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。\n[0015] 实施例1\n[0016] 如图1所示，自动叠砖机包括支撑架1，在支撑架1上安装固定有往返运动装置2，在往返运动装置2上装有升降架3，在升降架3上设有抓取装置4。本实施例的自动叠砖机安装在现有生产线的传输装置5上。\n[0017] 本实施例中的往返运动装置2为气动活塞缸。而升降架3则包括4根倒立杆6，对应砖块的两侧；抓取装置4设置在倒立杆6上，两两相向。倒立杆6与抓取装置4的分布位置，如图2所示，当升降架3处在最低位置时，砖块可从倒立杆6之间的宽度距离进入升降架3的载承区域。\n[0018] 如图3所示，抓取装置4由支承块7、销钉8、顶块9和弹簧10构成。支承块7呈三角形状，通过销钉8安装在倒立杆6上，可绕销钉8转动。顶块9固定在倒立杆6上，弹簧10安装在顶块9与支承块7之间，令支承块7凸出于倒立杆6。\n[0019] 以下对本实施例的抓取装置的工作原理进行说明：平时，支承块7在弹簧10的作用下向外凸出，处在关闭状态。当升降架3自上向下运动，支承块7将触碰到停在传输装置\n5上的砖块的两边边缘，压缩弹簧10并转动，让出足够的空间使得砖块进入升降架3的载承区域。支承块7在越经砖块边缘的过程中处于张开状态。升降架3继续下降，支承块7将越过砖块的边缘到达砖块的底部，支承块7越过砖块的边缘后，在弹簧10的作用下将立即恢复关闭状态，此时完成“抓砖”的过程。而当升降架3自下向上运动，处在关闭状态的支承块7在触碰到砖块的边缘后，由于被顶块9顶住而不能转动，仍将保持关闭状态，此时砖块在4个支承块7的承托下将被顶起，随升降架3一起往上运动，此时完成“取砖”的过程。\n[0020] 以3块砖块为1个堆垛为例，本实施例的工作过程如下：\n[0021] a)升降架处在最低位，第一砖块从升降架的一侧进入到升降架后，被定位装置顶住(定位装置设置在传输装置上，未画出)，此时升降架将上升，举起第一砖块；\n[0022] b)第二砖块随后从升降架的下方进入升降架的抓取区域，也被定位装置顶住，此时升降架下降，下降至第二砖块的边缘时，支承块将被第二砖块两边的边缘顶开，使得第一砖块叠在第二砖块的上面，升降架继续下降至最低位，令所有支承块皆处在第二砖块的底部，此时升降架将再次上升，同时举起第一砖块和第二砖块；\n[0023] c)第三砖块随第二砖块之后从升降架的下方进入升降架的抓取区域，同样被定位装置顶住，此时升降架再次下降，下降至第三砖块的边缘时，支承块将被第三砖块两边的边缘顶开，使得第一砖块和第二砖块叠在第三砖块的上面，而升降架继续下降至最低位，令所有支承块皆处在第三砖块的底部，此时定位装置将松开，放行该由三砖块组成的堆垛，完成一个堆垛过程。\n[0024] 依次重复以上a)、b)、c)步骤，即可将生产线上的砖块按要求堆叠起来。\n[0025] 实施例2\n[0026] 本实施例与实施例1的不同之处在于：如图4所示，抓取装置4’由支承块7’、销钉8’和倒立杆6’上的挡边11构成。支承块7’呈括号状，可绕销钉8’转动，挡边11设在倒立杆6’上，替代实施例1中的顶块9。本实施例中的抓取装置4’利用支承块7’重心的位置，使得支承块7’可常处在关闭的状态，即使自上向下运动的过程中被砖块边缘顶开而到达砖块的底部后，也可自动恢复关闭状态，实现与实施例1中抓取装置4相同的效果，却无需弹簧10。\n[0027] 本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本实用新型的保护范围。