一种精确自动上下料机械手设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120254149.8
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2021-01-28
申请人：
常州工业职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种精确自动上下料机械手设备
申请号	CN202120254149.8	申请日期	2021-01-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	常州工业职业技术学院	申请人地址	江苏省常州市武进区鸣新中路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州工业职业技术学院	当前权利人	常州工业职业技术学院
发明人	李星衡;汤小东
代理机构	苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	丁博寒

摘要

本实用新型涉及自动化辅助设备技术领域，尤其涉及一种精确自动上下料机械手设备，其中，夹取机构设置在升降机构上并通过升降机构设置在支撑桁架上；支撑桁架上设置有第一驱动组件，升降机构包括第二驱动组件，夹取机构固定在第二驱动组件的底端，动力机构设置在连接板上，包括第一动力组件和第二动力组件，能够分别为第一驱动组件和第二驱动组件提供动力。第一驱动组件和第二驱动组件能够使夹取机构在水平方向和竖直方向上移动，实现对加工零件的夹取和转运，其中传动组件均设置为齿与齿之间的啮合传动，使传动控制更加方便，驱动夹取机构移动更精准，确保加工精度的同时提高了加工效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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