一种基于线性自抗扰控制器的粗纱机同步控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210445132.6
IPC分类号：H02P6/04;D01H13/00
申请日期：
2012-11-07
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	一种基于线性自抗扰控制器的粗纱机同步控制方法
申请号	CN201210445132.6	申请日期	2012-11-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-20	公开/公告号	CN102983797A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/04 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/04 用于控制或调节多于一个电动机的速度或转矩的装置（H02P 6/10优先）〔6，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;0;4;;;D;0;1;H;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	夏长亮;魏玉春;陈炜;谷鑫
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	程毓英

摘要

本发明属于电机控制技术以及电力电子技术领域，涉及一种基于线性自抗扰控制器的粗纱机同步控制方法，利用4电机模块分驱动粗纱机的罗拉电机、锭翼电机、筒管电机和龙筋电机四个电机，以锭翼电机的速度为基准，来控制罗拉电机、筒管电机和龙筋电机的速度，锭翼电机和龙筋电机的控制器为速度闭环控制器；筒管电机和罗拉电机的控制器为张力闭环控制器，锭翼电机速度闭环控制器、龙筋电机的速度闭环控制器、筒管电机的张力闭环控制器和罗拉电机的张力闭环控制器均采用线性自抗扰控制器。本发明能够实现牵伸和卷绕两大传动系统的线速度匹配，维持张力稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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