一种基于GPS信息的惯性导航系统测量误差修正方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310403697.2
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2013-09-06
申请人：
北京航天控制仪器研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于GPS信息的惯性导航系统测量误差修正方法
申请号	CN201310403697.2	申请日期	2013-09-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-25	公开/公告号	CN103471593A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	北京航天控制仪器研究所	申请人地址	北京市海淀区北京142信箱403分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天控制仪器研究所	当前权利人	北京航天控制仪器研究所
发明人	魏宗康;刘生炳;赵龙
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	臧春喜

摘要

本发明公开了一种基于GPS信息的惯性导航系统测量误差修正方法，本发明提出采用串联控制的方法，引入外部GPS位置信息、速度信息以对惯性导航误差进行修正，通过设计合适的控制器即可完成对输入信号噪声的滤除，完成系统输出对系统输入的跟踪，即完成对惯导系统速度和位置误差的修正，该方法不依赖于系统误差模型的精确性，运算速度快，时间开销短，当外测数据频率较高时也可完成对惯导系统速度和位置测量误差的修正，只需通过修改控制器参数即可重新建立系统的误差模型，工作量小。

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