一种手术机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821628184.6
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2018-10-09
申请人：
成都博恩思医学机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种手术机器人
申请号	CN201821628184.6	申请日期	2018-10-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	成都博恩思医学机器人有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都博恩思医学机器人有限公司	当前权利人	成都博恩思医学机器人有限公司
发明人	李耀;龚俊杰;凌正刚;陈超;刘通
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请提供的手术机器人包括推手、台车、机械臂、手术器械组件以及用于连接机械臂和手术器械组件的滑台，手术器械组件包括器械固定装置和手术器械，滑台包括限位组件以限定手术器械沿滑台方向的运动范围，手术器械能够进行旋转运动、偏转运动和开合运动，滑台还包括带有编码器的驱动电机。能够通过限位组件限制手术器械沿着滑台的直线运动，防止手术器械运动到极限位置的情况发生而减小损坏的风险；该手术机器人的手术器械能够做旋转运动、偏转运动和开合运动，从而增大了手术器械的自由度和灵活性，更加利于医生操控进行手术。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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