复合驱动多种类关节的姿态表现机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200710190362.1
IPC分类号：B25J3/00;B25J17/00;B25J19/00
申请日期：
2007-11-19
申请人：
江南大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	复合驱动多种类关节的姿态表现机器人
申请号	CN200710190362.1	申请日期	2007-11-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-05-27	公开/公告号	CN101439513
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江南大学	申请人地址	江苏省常熟市尚湖镇冶塘工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州平方实业有限公司	当前权利人	苏州平方实业有限公司
发明人	章军;张秋菊;吕兵
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种复合驱动多种类关节的姿态表现机器人，此机器人采用气泵为动力源，以气动膨胀肌肉和气缸牵引绳线等多种驱动方式，驱动多种结构的关节的转动，属于机器人、机电一体化的应用技术领域。类似于人类，关节分布在机器人的颈部、腰部、髋部、膝部、脚踝、肩部、肘部、腕部、指根部和指节间等十个部位；这些部位的关节归纳为7种结构的关节，即：三个转动自由度肌肉关节a，三个转动自由度弹簧肌肉关节b，一个转动自由度弹簧肌肉关节c，一个转动自由度弯曲肌肉关节d、三个转动自由度绳线牵引关节e，两个转动自由度绳线牵引关节f，一个转动自由度绳线牵引关节g。此机器人可作为模特机器人、交警机器人、服务机器人和家务娱乐机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供