一种电力巡线无人机自动拍照控制设备及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310097887.6
IPC分类号：G05D3/12;H04N5/232;H04N7/18;H02G1/02
申请日期：
2013-03-25
申请人：
山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司

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著录项信息

专利名称	一种电力巡线无人机自动拍照控制设备及控制方法
申请号	CN201310097887.6	申请日期	2013-03-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-07	公开/公告号	CN103235602A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;H;0;4;N;7;/;1;8;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司
发明人	王骞;宋永吉;郑天茹;张晶晶;魏传虎
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明公开了一种电力巡线无人机自动拍照控制设备及控制方法，固定于无人机机体前端的金属结构上，位于检测云台的上方，主要由控制电路和电池两部分构成，所述控制电路和电池放置于盒体内；所述控制电路包括单片机、伺服舵机、无线接收机、LCD液晶显示器、按键、相机拍照控制模块和电源管理模块、电池；所述单片机分别连接伺服舵机、无线接收机、LCD液晶显示器、按键、相机拍照控制模块、电源管理模块、电池；电池还与电源管理模块连接。本发明在无人机电力巡检过程中实验和实际需求中提炼出来的，能够完成无人机在电力巡线中高效、快速、简易的拍照操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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