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一种应用于空间机械臂的软抓手手指

发明专利有效专利

申请号：
CN202110777552.3
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/12
申请日期：
2021-07-09
申请人：
北京理工大学

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种应用于空间机械臂的软抓手手指
申请号	CN202110777552.3	申请日期	2021-07-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-24	公开/公告号	CN113427504A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	田强;徐培东;王帅
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	杨潇

摘要

本发明公开了一种应用于空间机械臂的软抓手手指，包括气动软体手指、刚性支撑件；多个刚性支撑件对称固定在气动软体手指长度方向两侧下端部位，每一侧的刚性支撑件之间铰接；所述气动软体手指固定在空间机械臂末端。本发明提升了手指的整体刚度，能够有效抑制手指的晃动。

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