三轮式全向移动控制装置及自闭症儿童监护辅助系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110066274.7
IPC分类号：A61B5/16
申请日期：
2011-03-18
申请人：
北京科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	三轮式全向移动控制装置及自闭症儿童监护辅助系统
申请号	CN201110066274.7	申请日期	2011-03-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-14	公开/公告号	CN102178540A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B5/16 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B5/00 用于诊断目的的测量（放射诊断入A61B6/00；超声波、声波或次声波诊断入A61B8/00）；人的辨识 A61B5/16 心理术装置（使用教具的入G09B 1/00至G09B 7/00）；测试反应的时间	IPC分类号	A;6;1;B;5;/;1;6查看分类表>
申请人	北京科技大学	申请人地址	北京市海淀区学院路30号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京科技大学	当前权利人	北京科技大学
发明人	解仑;弓飞;王志良
代理机构	北京东方汇众知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘淑芬

摘要

本发明属于自动控制及机器人领域，涉及一种三轮式全向移动控制装置。该装置采用双前轮驱动提高了机器人的驱动能力和负载能力；引入V_Rotation旋转因子，通过增量式PID控制整个调节的过程，实现机器人任意方向精确的直线及弧线运动实现自动避让障碍和路径规划。本发明针对自闭症儿童进行实时监护及辅助治疗的机器人装置及其控制技术，提供一种人机交互过程中机器人对交互对象的情感捕捉和情感交互技术，进而提高机器人人机交互中的亲和力和交互成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供