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全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920767506.3
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
申请日期：
2019-05-27
申请人：
合肥淼通市政工程有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人
申请号	CN201920767506.3	申请日期	2019-05-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	合肥淼通市政工程有限公司	申请人地址	安徽省合肥市长丰双凤经济开发区阜阳北路与魏武路交口北部湾17#楼2114室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥淼通市政工程有限公司	当前权利人	合肥淼通市政工程有限公司
发明人	魏圣忠
代理机构	北京开林佰兴专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张瑞玲

摘要

本实用新型公开了全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人，包括底盘、环视单元和升降单元；所述升降单元安装在底盘上，所述环视单元安装在升降单元底部与底盘之间，用于驱动升降单元水平转动；升降单元顶部设有一摄像头。实现了轮式管道检测机器人可在管道内进行全向拍摄巡航，能够获得完整的监控信息，加强检测效果。

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