一种齿轮滚刀刀刃修磨机

1.一种齿轮滚刀刀刃修磨机，包括底板(1)、支腿(2)和工作台板(3)，所述支腿(2)设置
于底板(1)和工作台板(3)之间，所述工作台板(3)上设置有装夹装置和修磨装置，其特征在
于：所述修磨装置通过进给机构进行位置调节，所述工作台板(3)上端面的一端沿工作台板
(3)的长度方向设置有倒置的T形滑槽(301)，所述装夹装置包括第一支撑板(4)和第二支撑
板(5)，所述第一支撑板(4)呈倒置的T形，且其下端设置于T形滑槽(301)中，所述第二支撑
板(5)竖直的设置于工作台板(3)另一端的上端面上，且第二支撑板(5)与第一支撑板(4)平
行设置，所述第一支撑板(4)上水平设置有第一转轴(6)，所述第二支撑板(5)上水平设置有
第二转轴(7)，所述第一转轴(6)和第二转轴(7)的中心轴线共线且沿着工作台板(3)的长度
方向，所述第一转轴(6)和第二转轴(7)相互靠近的一端上各可拆卸安装有一个用于支撑和
装夹齿轮滚刀的支撑装夹件(8)；所述工作台板(3)的上端面上位于T形滑槽(301)远离第二
支撑板(5)的一侧设置有丝杠传动装置(9)，所述丝杠传动装置(9)的丝杠沿着工作台板(3)
的长度方向设置，且此丝杠的一端与第一支撑板(4)固定相连；所述工作台板(3)上位于支
撑装夹件(8)的下方设置有缺口(302)，所述底板(1)的上端面上竖直设置有第一电动缸
(10)，所述第一电动缸(10)位于缺口(302)的正下方，所述第一电动缸(10)的伸缩杆的上端
设置有放置板(11)，所述放置板(11)沿着工作台板(3)长度方向的两端在同一个水平位置，
所述放置板(11)沿竖直方向通过缺口(302)，所述放置板(11)的上端面上沿着工作台板(3)
的长度方向设置有通槽(1101)，所述通槽(1101)的纵向截面呈对称的V形或者圆弧形且对
称中心线位于通槽(1101)的底部中间位置；
所述底板(1)的上端面上设置有第一铰接架(40)和第二铰接架(41)，所述第一电动缸
(10)的下端铰接于第一铰接架(40)上，所述第一电动缸(10)筒体外设置能够沿着筒体外壁
滑动的滑环(42)，所述第一电动缸(10)筒体外壁的上端设置有挡块，所述滑环(42)的外侧
壁上设置有第三铰接架(43)，所述第三铰接架(43)上铰接有连接块，所述连接块与第二电
动缸(44)伸出杆的顶端固定相连，所述第二电动缸(44)的下端铰接于第二铰接架(41)上，
所述第二电动缸(44)带动第一电动缸(10)沿着垂直于工作台板(3)长度方向的平面方向运
动；所述放置板(11)的上端面上位于通槽(1101)外侧的一端沿着工作台板(3)的长度方向
设置有多个凹孔(1104)，所述凹孔(1104)中可拆卸的安装有档杆(45)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮滚刀刀刃修磨机，其特征在于：所述通槽(1101)的槽
面上沿着工作台板(3)的长度方向关于对称中心线对称的设置有两个第一矩形槽(1102)，
所述第一矩形槽(1102)中沿着工作台板(3)的长度方向设置有多个托辊(18)，所述托辊
(18)能够自由转动且托辊(18)的上端面高于第一矩形槽(1102)的上端面，所述通槽(1101)
的槽面上沿着工作台板(3)的长度方向关于对称中心线对称的设置有两个限位滑槽
(1103)；所述通槽(1101)中设置有承载板(19)，所述承载板(19)的纵向截面呈对称的V形或
者圆弧形，所述承载板(19)的下端面上关于其对称中心线对称的设置有两个凸起限位滑块
(1901)，两个所述的凸起限位滑块(1901)分别设置于两个限位滑槽(1103)中。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮滚刀刀刃修磨机，其特征在于：所述第一转轴(6)两
端分别位于第一支撑板(4)的两侧，位于第一支撑板(4)内侧的一端安装有支撑装夹件(8)，
位于第一支撑板(4)外侧的一端连接有轮盘(12)，所述轮盘(12)上沿着轮盘(12)的圆周方
向设置有多个腰孔(1201)，所述轮盘(12)上位于各腰孔(1201)之间设置有螺纹通孔且这些
螺纹通孔上安装有第一固定螺栓(13)。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮滚刀刀刃修磨机，其特征在于：所述第二支撑板(5)
的外侧壁上安装有减速机(14)，所述减速机(14)与电机(15)相连，所述电机(15)连接有变
频器，所述第二转轴(7)的两端分别位于第二支撑板(5)的两侧，位于第二支撑板(5)内侧的
一端安装有支撑装夹件(8)，位于第二支撑板(5)外侧的一端与减速机(14)相连。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮滚刀刀刃修磨机，其特征在于：所述工作台板(3)的
上端面上靠近装夹装置且远离进给机构的一侧沿着工作台板(3)的长度方向设置有挡尘板
(20)，所述挡尘板(20)呈倒置的L形，所述挡尘板(20)的竖向壁上沿着工作台板(3)的长度
方向设置有多个吸气通孔(2001)，所述挡尘板(20)远离装夹装置的竖向壁上设置有管夹件
(21)，所述管夹件(21)中装夹有第一气管(22)，所述第一气管(22)的两端均封闭设置，所述
第一气管(22)与各吸气通孔(2001)之间各通过一根第二气管(23)相连通；所述底板(1)上
还设置有吸尘器(24)，所述吸尘器(24)上设置有三个吸气接头(25)，第一个所述的吸气接
头(25)通过第三气管(26)与第二气管(23)相连通，所述第三气管(26)上设置有第一阀门
(27)；所述工作台板(3)上还设置有支撑架(28)，所述支撑架(28)上沿着工作台板(3)的长
度方向水平设置有第四气管(29)，第四气管(29)的一端封闭设置，另一端通过第五气管
(30)与第二个吸气接头(25)相连通，所述第五气管(30)上设置有第二阀门(31)，所述第四
气管(29)的下端沿着第四气管(29)的长度方向设置有多个吸尘罩(36)；第三个所述的吸气
接头(25)通过旋转接头(32)连接有第六气管(33)，所述第六气管(33)为软管，所述第六气
管(33)上设置有第三阀门(34)，所述工作台板(3)的侧壁上设置有用于卡接第六气管(33)
的卡接件(35)；所述放置板(11)横截面的形状和尺寸与缺口(302)横截面的形状和尺寸相
同。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮滚刀刀刃修磨机，其特征在于：所述挡尘板(20)竖向
壁上对应于装夹齿轮滚刀的位置开设有观察通孔(2002)，所述挡尘板(20)远离装夹装置的
竖向壁上位于观察通孔(2002)的上方和下方沿着工作台板(3)的长度方向分别设置有一个
L形板(50)，两个所述的L形板(50)横向部的一端与挡尘板(20)相接、竖向部相对设置，两个
所述的L形板(50)之间设置有推拉板(37)，所述推拉板(37)上设置有把手(38)；两个所述的
L形板(50)中至少有一个L形板(50)的横向部上沿L形板(50)的长度方向设置有长条状的限
位通孔，所述推拉板(37)对应于设置有限位通孔的L形板(50)的一端可拆卸的设置有限位
块，所述限位块能够在限位通孔中自由滑动；所述挡尘板(20)横向壁位于装夹装置正上方
的下端面上设置有照明灯(39)。
7.根据权利要求6所述的一种齿轮滚刀刀刃修磨机，其特征在于：所述第一电动缸(10)
伸出杆的顶端固定连接有支撑板(49)，所述第一电动缸(10)伸出杆的顶端连接至支撑板
(49)下端面中部设置的凹槽中，所述支撑板(49)上端面的中部设置有支撑柱(46)，所述支
撑柱(46)的上端连接至放置板(11)下端面的中部，所述放置板(11)的下端面与支撑板(49 
)的侧壁之间设置有四块加强筋板(47)，四块所述的加强筋板(47)沿着支撑柱(46)的圆周
方向均匀设置。
8.根据权利要求7所述的一种齿轮滚刀刀刃修磨机，其特征在于：还设置有电控箱
(48)，所述电控箱(48)中设置有控制元件和控制线路，所述控制元件包括变频器和无线信
号接收器，所述变频器与电机(15)电性相连，所述丝杠传动装置(9)为使用电机驱动的丝杠
传动装置，所述变频器、丝杠传动装置(9)、第一电动缸(10)、第二电动缸(44)和照明灯(39)
均与无线信号接收器电性相连，所述无线信号接收器与外置的无线信号发射器通信相连。
9.根据权利要求7所述的一种齿轮滚刀刀刃修磨机，其特征在于：所述支撑装夹件(8)
包括转轴连接部(801)、滚刀连接部(802)和法兰盘部(803)，所述法兰盘部(803)位于转轴
连接部(801)和滚刀连接部(802)之间，所述转轴连接部(801)呈管状，其内径与第一转轴
(6)和第二转轴(7)的外径相同，所述转轴连接部(801)管壁上设置有螺纹通孔且螺纹通孔
处安装有第二固定螺栓(16)，所述滚刀连接部(802)呈轴状，其外径与所需支撑连接的齿轮
滚刀的内径相同，所述滚刀连接部(802)轴端设置有倒角结构，所述法兰盘部(803)与转轴
连接部(801)以及滚刀连接部(802)的中心轴共线，所述法兰盘部(803)位于转轴连接部
(801)和滚刀连接部(802)外侧的盘壁上沿着法兰盘部(803)的圆周方向设置有多个螺纹通
孔且这些螺纹通孔上设置有第三固定螺栓(17)。

一种齿轮滚刀刀刃修磨机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及磨削装置领域，具体是一种齿轮滚刀刀刃修磨机。\n背景技术\n[0002] 齿轮滚刀是一种按展成法加工齿轮的精密刀具，加工齿轮的范围很广，可以加工\n直齿轮、斜齿轮，还可以加工变位齿轮、非变位齿轮。齿轮滚刀加工齿轮的过程，犹如一对相\n错轴渐开线圆柱齿轮的啮合过程。为了能切出正确的渐开线齿轮，齿轮滚刀的左右两侧刃\n口应完全符合理论切削刃口的形状，齿轮滚刀在加工齿轮过程中刀刃会产生磨损变钝，用\n钝后需要修磨后才能继续使用。\n[0003] 对齿轮滚刀的刀刃进行修磨时，需要先将齿轮滚刀安装在齿轮滚刀修磨机的装夹\n装置上，对齿轮滚刀进行装夹时，先要使用起吊装置将将齿轮滚刀吊起，使用起吊装置将齿\n轮滚刀吊起后，由于齿轮滚刀悬在空中，齿轮滚刀两端很难处在同一个水平位置，使得齿轮\n滚刀与修磨机的装夹装置之间不易对位，导致齿轮滚刀的装夹工作耗时长，装夹工作效率\n低；而且齿轮滚刀长时间的悬在修磨机上方的空中，也容易发生坠落事故，造成人员和设备\n损伤。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于提供一种齿轮滚刀刀刃修磨机，旨在改善不易将齿轮滚刀安装\n到齿轮滚刀修磨机的装夹装置上的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮滚刀刀刃修磨机，包括底\n板、支腿和工作台板，所述支腿设置于底板和工作台板之间，所述工作台板上设置有装夹装\n置和修磨装置，所述修磨装置可通过进给机构进行位置调节，所述工作台板上端面的一端\n沿工作台板的长度方向设置有倒置的T形滑槽，所述装夹装置包括第一支撑板和第二支撑\n板，所述第一支撑板呈倒置的T形，且其下端设置于T形滑槽中，所述第二支撑板竖直的设置\n于工作台板另一端的上端面上，且第二支撑板与第一支撑板平行设置，所述第一支撑板上\n水平设置有第一转轴，所述第二支撑板上水平设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴\n的中心轴线共线且沿着工作台板的长度方向，所述第一转轴和第二转轴相互靠近的一端上\n各可拆卸安装有一个用于支撑和装夹齿轮滚刀的支撑装夹件；所述工作台板的上端面上位\n于T形滑槽远离第二支撑板的一侧设置有丝杠传动装置，所述丝杠传动装置的丝杠沿着工\n作台板的长度方向设置，且此丝杠的一端与第一支撑板固定相连；所述工作台板上位于支\n撑装夹件的下方设置有缺口，所述底板的上端面上竖直设置有第一电动缸，所述第一电动\n缸位于缺口的正下方，所述第一电动缸的伸缩杆的上端设置有放置板，所述放置板沿着工\n作台板长度方向的两端在同一个水平位置，所述放置板可沿竖直方向通过缺口，所述放置\n板的上端面上沿着工作台板的长度方向设置有通槽，所述通槽的纵向截面呈对称的V形或\n者圆弧形且对称中心线位于通槽的底部中间位置。\n[0006] 进一步的，通槽的槽面上沿着工作台板的长度方向关于对称中心线对称的设置有\n两个第一矩形槽，所述第一矩形槽中沿着工作台板的长度方向设置有多个托辊，所述托辊\n可自由转动且托辊的上端面高于第一矩形槽的上端面，所述通槽的槽面上沿着工作台板的\n长度方向关于对称中心线对称的设置有两个限位滑槽；所述通槽中设置有承载板，所述承\n载板的纵向截面呈对称的V形或者圆弧形，所述承载板的下端面上关于其对称中心线对称\n的设置有两个凸起限位滑块，两个所述的凸起限位滑块分别设置于两个限位滑槽中。\n[0007] 进一步的，所述第一转轴两端分别位于第一支撑板的两侧，位于第一支撑板内侧\n的一端安装有支撑装夹件，位于第一支撑板外侧的一端连接有轮盘，所述轮盘上沿着轮盘\n的圆周方向设置有多个腰孔，所述轮盘上位于各腰孔之间设置有螺纹通孔且这些螺纹通孔\n上安装有第一固定螺栓。\n[0008] 进一步的，所述第二支撑板的外侧壁上安装有减速机，所述减速机与电机相连，所\n述电机连接有变频器，所述第二转轴的两端分别位于第二支撑板的两侧，位于第二支撑板\n内侧的一端安装有支撑装夹件，位于第二支撑板外侧的一端与减速机相连。\n[0009] 进一步的，所述工作台板的上端面上靠近装夹装置且远离进给机构的一侧沿着工\n作台板的长度方向设置有挡尘板，所述挡尘板呈倒置的L形，所述挡尘板的竖向壁上沿着工\n作台板的长度方向设置有多个吸气通孔，所述挡尘板远离装夹装置的竖向壁上设置有管夹\n件，所述管夹件中装夹有第一气管，所述第一气管的两端均封闭设置，所述第一气管与各吸\n气通孔之间各通过一根第二气管相连通；所述底板上还设置有吸尘器，所述吸尘器上设置\n有三个吸气接头，第一个所述的吸气接头通过第三气管与第二气管相连通，所述第三气管\n上设置有第一阀门；所述工作台板上还设置有支撑架，所述支撑架上沿着工作台板的长度\n方向水平设置有第四气管，第四气管的一端封闭设置，另一端通过第五气管与第二个吸气\n接头相连通，所述第五气管上设置有第二阀门，所述第四气管的下端沿着第四气管的长度\n方向设置有多个吸尘罩；第三个所述的吸气接头通过旋转接头连接有第六气管，所述第六\n气管为软管，所述第六气管上设置有第三阀门，所述工作台板的侧壁上设置有用于卡接第\n六气管的卡接件；所述放置板横截面的形状和尺寸与缺口横截面的形状和尺寸相同；改善\n了对齿轮滚刀进行磨修时的工作环境，有利于工人的身体健康，方便了本发明及本发明周\n边环境的清理工作。\n[0010] 进一步的，所述挡尘板竖向壁上对应于装夹齿轮滚刀的位置开设有观察通孔，所\n述挡尘板远离装夹装置的竖向壁上位于观察通孔的上方和下方沿着工作台板的长度方向\n分别设置有一个L形板，两个所述的L形板横向部的一端与挡尘板相接、竖向部相对设置，两\n个所述的L形板之间设置有推拉板，所述推拉板上设置有把手；两个所述的L形板中至少有\n一个L形板的横向部上沿L形板的长度方向设置有长条状的限位通孔，所述推拉板对应于设\n置有限位通孔的L形板的一端可拆卸的设置有限位块，所述限位块可在限位通孔中自由滑\n动；所述挡尘板横向壁位于装夹装置正上方的下端面上设置有照明灯。\n[0011] 进一步的，所述底板的上端面上设置有第一铰接架和第二铰接架，所述第一电动\n缸的下端铰接于第一铰接架上，所述第一电动缸筒体外设置可沿着筒体外壁滑动的滑环，\n所述第一电动缸筒体外壁的上端设置有挡块，所述滑环的外侧壁上设置有第三铰接架，所\n述第三铰接架上铰接有连接块，所述连接块与第二电动缸伸出杆的顶端固定相连，所述第\n二电动缸的下端铰接于第二铰接架上，所述第二电动缸带动第一电动缸沿着垂直于工作台\n板长度方向的平面方向运动；所述放置板的上端面上位于通槽外侧的一端沿着工作台板的\n长度方向设置有多个凹孔，所述凹孔中可拆卸的安装有档杆。\n[0012] 进一步的，所述第一电动缸伸出杆的顶端固定连接有支撑板，所述第一电动缸伸\n出杆的顶端连接至支撑板下端面中部设置的凹槽中，所述支撑板上端面的中部设置有支撑\n柱，所述支撑柱的上端连接至放置板下端面的中部，所述放置板的下端面与支撑板的侧壁\n之间设置有四块加强筋板，四块所述的加强筋板沿着支撑柱的圆周方向均匀设置，这样设\n置使得第一电动缸的伸出杆对放置板的支撑更加牢固。\n[0013] 进一步的，本发明还设置有电控箱，所述电控箱中设置有控制元件和控制线路，所\n述控制元件包括变频器和无线信号接收器，所述变频器与电机电性相连，所述丝杠传动装\n置为使用电机驱动的丝杠传动装置，所述变频器、丝杠传动装置、第一电动缸、第二电动缸\n和照明灯均与无线信号接收器电性相连，所述无线信号接收器与外置的无线信号发射器通\n信相连。\n[0014] 进一步的，所述支撑装夹件包括转轴连接部、滚刀连接部和法兰盘部，所述法兰盘\n部位于转轴连接部和滚刀连接部之间，所述转轴连接部呈管状，其内径与第一转轴和第二\n转轴的外径相同，所述转轴连接部管壁上设置有螺纹通孔且螺纹通孔处安装有第二固定螺\n栓，所述滚刀连接部呈轴状，其外径与所需支撑连接的齿轮滚刀的内径相同，所述滚刀连接\n部轴端设置有倒角结构，所述法兰盘部与转轴连接部以及滚刀连接部的中心轴共线，所述\n法兰盘部位于转轴连接部和滚刀连接部外侧的盘壁上沿着法兰盘部的圆周方向设置有多\n个螺纹通孔且这些螺纹通孔上设置有第三固定螺栓。\n[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n[0016] 1、可方便、快捷地完成齿轮滚刀的装夹工作，达到齿轮滚刀的装夹工作耗时短、效\n率高的目的。\n[0017] 2、设置有吸尘器和吸尘管路，可吸除对齿轮滚刀进行磨修时产生的烟尘，改善了\n对齿轮滚刀进行磨修时的工作环境，有利于工人的身体健康；对齿轮滚刀的磨修工作完成\n后可对本发明上以及本发明周边地面上的磨削屑进行吸除，方便了本发明及本发明周边环\n境的清理工作。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的左俯视角下的立体结构示意图；\n[0019] 图2为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的右俯视角下的立体结构示意图；\n[0020] 图3为图2中A区域的放大图；\n[0021] 图4为图2中B区域的放大图；\n[0022] 图5为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的主视图；\n[0023] 图6为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的侧视图；\n[0024] 图7为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的后视图；\n[0025] 图8为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的俯视图；\n[0026] 图9为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的工作台板的立体结构示意图；\n[0027] 图10为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的放置板的立体结构示意图；\n[0028] 图11为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的支撑装夹件的立体结构示意图；\n[0029] 图12为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的承载板的斜俯视角下的立体结构示意\n图；\n[0030] 图13为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的承载板的仰俯视角下的立体结构示意\n图\n[0031] 图14为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的承载板的主视图；\n[0032] 图15为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的底板上去除支腿和吸尘器后的立体结\n构示意图；\n[0033] 图16为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的底板上去除支腿和吸尘器后的侧视图；\n[0034] 图17为本发明一种齿轮滚刀刀刃修磨机的无线信号接收器的控制系统框图。\n[0035] 图中：1‑底板、2‑支腿、3‑工作台板、301‑T形滑槽、302‑缺口、4‑第一支撑板、5‑第\n二支撑板、6‑第一转轴、7‑第二转轴、8‑支撑装夹件、801‑转轴连接部、802‑滚刀连接部、\n803‑法兰盘部、9‑丝杠传动装置、10‑第一电动缸、11‑放置板、1101‑通槽、1102‑第一矩形\n槽、1103‑限位滑槽、1104‑凹孔、12‑转轮、1201‑腰孔、13‑第一固定螺栓、14‑减速机、15‑电\n机、16‑第二固定螺栓、17‑第三固定螺栓、18‑托辊、19‑承载板、1901‑凸起限位滑块、20‑挡\n尘板、2001‑吸气通孔、2002‑观察通孔、21‑管夹件、22‑第一气管、23‑第二气管、24‑吸尘器、\n25‑吸气接头、26‑第三气管、27‑第一阀门、28‑支撑架、29‑第四气管、30‑第五气管、31‑第一\n阀门、32‑旋转接头、33‑第六气管、34‑第三阀门、35‑卡接件、36‑L形板、37‑推拉板、38‑把\n手、39‑照明灯、40‑第一铰接架、41‑第二铰接架、42‑滑环、43‑第三铰接架、44‑第二电动缸、\n45‑档杆、46‑支撑住、47‑加强筋板、48‑电控箱、49‑支撑板、50‑L形板。\n具体实施方式\n[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完\n整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于\n本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他\n实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0037] 请参阅图1、图2、图5、图6、图7、图9和图10，本发明实施例中，一种齿轮滚刀刀刃修\n磨机，包括底板1、支腿2和工作台板3，支腿2设置于底板1和工作台板3之间，工作台板3上设\n置有装夹装置和修磨装置，修磨装置可通过进给机构进行位置调节，便于与安装在装夹装\n置上的齿轮滚刀进行对位以及使修磨装置在修磨齿轮滚刀时做进给运动，工作台板3上端\n面的一端沿工作台板3的长度方向设置有倒置的T形滑槽301，装夹装置包括第一支撑板4和\n第二支撑板5，第一支撑板4呈倒置的T形，且其下端设置于T形滑槽301中，第一支撑板4可沿\n着T形滑槽301的槽壁自由滑动，第二支撑板5竖直的设置于工作台板3另一端的上端面上，\n且第二支撑板5与第一支撑板4平行设置，第一支撑板4上水平设置有第一转轴6，第二支撑\n板5上水平设置有第二转轴7，第一转轴6和第二转轴7的中心轴线共线且沿着工作台板3的\n长度方向，第一转轴6和第二转轴7相互靠近的一端上各可拆卸安装有一个用于支撑和装夹\n齿轮滚刀的支撑装夹件8；工作台板3的上端面上位于T形滑槽301远离第二支撑板5的一侧\n设置有丝杠传动装置9，丝杠传动装置9的丝杠沿着工作台板3的长度方向设置，且此丝杠的\n一端与第一支撑板4固定相连；工作台板3上位于支撑装夹件8的下方设置有缺口302，底板1\n的上端面上竖直设置有第一电动缸10，第一电动缸10位于缺口302的正下方，第一电动缸10\n的伸缩杆的上端设置有放置板11，放置板11沿着工作台板3长度方向的两端在同一个水平\n位置，放置板11可沿竖直方向通过缺口302，放置板11的上端面上沿着工作台板3的长度方\n向设置有通槽1101，通槽1101的纵向截面呈对称的V形或者圆弧形且对称中心线位于通槽\n1101的底部中间位置。\n[0038] 本发明的工作原理：通过丝杠传动装置9带动第一支撑板4远离缺口302，给放置板\n11和放置于放置板11上的齿轮滚刀留下足够的空间，根据所需修磨的齿轮滚刀的尺寸选择\n合适的支撑装夹件8安装在第一转轴6和第二转轴7上，将齿轮滚刀放置在放置板11上的通\n槽1101中，通槽1101对齿轮滚刀有限位作用，可有效防止齿轮滚刀由放置板11上滚落，启动\n第一电动缸10，通过第一电动缸10调整齿轮滚刀的高度位置，使齿轮滚刀停留在适当的高\n度位置后，通过丝杠传动装置9带动第一支撑板4向齿轮滚刀方向运动，运动到适当位置后\n通过安装在第一转轴6和第二转轴7上的支撑装夹件8将齿轮滚刀装夹固定住，然后转动第\n一转轴6或第二转轴7，并同时调整修磨装置的位置，修磨装置和齿轮滚刀所需修磨的位置\n对位准确后启动修磨装置进行对齿轮滚刀进行修磨。\n[0039] 由于齿轮滚刀被吊起后是放置在放置板11上的通槽1101中的，所以齿轮滚刀的两\n端始终处于同一个水平位置，通过第一电动缸10将齿轮滚刀移动到合适的高度位置后，齿\n轮滚刀的两端与两个支撑装夹件8可以很容易的对位准确，可方便、快捷地完成齿轮滚刀的\n装夹工作，达到齿轮滚刀的装夹工作耗时短、效率高的目的；而且齿轮滚刀不会长时间悬在\n修磨机的上方，不易发生齿轮滚刀坠落事故。\n[0040] 请参阅图10、图12、图13、图14、图15和图16，通槽1101的槽面上沿着工作台板3的\n长度方向关于对称中心线对称的设置有两个第一矩形槽1102，第一矩形槽1102中沿着工作\n台板3的长度方向设置有多个托辊18，托辊18可自由转动且托辊18的上端面高于第一矩形\n槽1102的上端面，通槽1101的槽面上沿着工作台板3的长度方向关于对称中心线对称的设\n置有两个限位滑槽1103；通槽1101中设置有承载板19，承载板19的纵向截面呈对称的V形或\n者圆弧形，承载板19的下端面上关于其对称中心线对称的设置有两个凸起限位滑块1901，\n两个凸起限位滑块1901分别设置于两个限位滑槽1103中，在限位滑槽1103和凸起限位滑块\n1901的作用下，承载板19的对称中心线和通槽1101的对称中心线在同一个平面内，限位滑\n槽1103使得承载板19只能沿着工作台板3的长度方向移动，且不会脱出至通槽1101外部；装\n夹齿轮滚刀时，先将齿轮滚刀放置在承载板19上，使用第一电动缸10通过放置板11和承载\n板19将齿轮滚刀移动到大概合适的高度位置后，向第二转轴7方向推动齿轮滚刀，则齿轮滚\n刀带动承载板19在托辊18上滑动，齿轮滚刀靠近第二转轴7的一端可很轻松的移动到第二\n转轴7上安装的支撑装夹件8处，根据齿轮滚刀此端与支撑装夹件8的高度位置对比，可通过\n第一电动缸10将齿轮滚刀的高度位置精确地调整到正好适合装夹的位置，便于齿轮滚刀此\n端的装夹；然后通过丝杠传动装置9带动第一支撑板4沿着T形滑槽301移动，第一支撑板4带\n动第一转轴6向齿轮滚刀的另一端移动，第一转轴6上安装的支撑装夹件8移动到齿轮滚刀\n的另一端位置后即可进行齿轮滚刀此端的装夹；如此可非常省力的进行齿轮滚刀的装夹。\n[0041] 请参阅图1、图2、图3和图6，第一转轴6两端分别位于第一支撑板4的两侧，位于第\n一支撑板4内侧的一端安装有支撑装夹件8，位于第一支撑板4外侧的一端连接有轮盘12，轮\n盘12上沿着轮盘12的圆周方向设置有多个腰孔1201，转动轮盘12时，手指插入腰孔1201中，\n方便转动轮盘12轮盘12上位于各腰孔1201之间设置有螺纹通孔且这些螺纹通孔上安装有\n第一固定螺栓13；使用两个支撑装夹件8将齿轮滚刀固定安装在第一转轴6和第二转轴7上\n后，齿轮滚刀和第一转轴6以及第二转轴7共同转动；拧松第一固定螺栓13，转动轮盘12，轮\n盘12通过第一转轴6带动齿轮滚刀转动，将齿轮滚刀上的所需修磨位置转动到修磨装置可\n进行磨削修磨的位置时，拧紧第一固定螺栓13，将轮盘12固定住，启动修磨装置，待修磨装\n置运行稳定后，拧松第一固定螺栓13，手动转动轮盘12进行齿轮滚刀的修磨，这种修磨方式\n更适用于小区域的修磨。\n[0042] 请参阅图1、图2和图5，第二支撑板5的外侧壁上安装有减速机14，减速机14与电机\n15相连，电机15连接有变频器，第二转轴7的两端分别位于第二支撑板5的两侧，位于第二支\n撑板5内侧的一端安装有支撑装夹件8，位于第二支撑板5外侧的一端与减速机14相连；齿轮\n滚刀与修磨装置对位准确后，启动修磨装置和电机15，电机15带动减速机14转动，减速机14\n通过第二转轴7带动齿轮滚刀转动，齿轮滚刀在转动的过程中沿着齿轮滚刀圆周方向的刀\n刃均被修磨到，齿轮滚刀转动一圈后，通过进给机构使修磨装置做进给运动，持续对齿轮滚\n刀进行修磨，这种修磨方式更适用于沿着齿轮滚刀圆周方向的刀刃均需修磨的情况。\n[0043] 请参阅图1、图2、图4、图5、图6、图7和图8，工作台板3的上端面上靠近装夹装置且\n远离进给机构的一侧沿着工作台板3的长度方向设置有挡尘板20，挡尘板20呈倒置的L形，\n挡尘板20的竖向壁上沿着工作台板3的长度方向设置有多个吸气通孔2001，挡尘板20远离\n装夹装置的竖向壁上设置有管夹件21，管夹件21中装夹有第一气管22，第一气管22的两端\n均封闭设置，第一气管22与各吸气通孔2001之间各通过一根第二气管23相连通；底板1上还\n设置有吸尘器24，吸尘器24上设置有三个吸气接头25，第一个吸气接头25通过第三气管26\n与第二气管23相连通，第三气管26上设置有第一阀门27；工作台板3上还设置有支撑架28，\n支撑架28上沿着工作台板3的长度方向水平设置有第四气管29，第四气管29的一端封闭设\n置，另一端通过第五气管30与第二个吸气接头25相连通，第五气管30上设置有第二阀门31，\n第四气管29的下端沿着第四气管29的长度方向设置有多个吸尘罩36；第三个吸气接头25通\n过旋转接头32连接有第六气管33，第六气管33为软管，软管可以选用塑料波纹管、橡胶软\n管、钢丝软管等，旋转接头32扩大了第六气管33的作业半径，第六气管33上设置有第三阀门\n34，工作台板3的侧壁上设置有用于卡接第六气管33的卡接件35；放置板11横截面的形状和\n尺寸与缺口302横截面的形状和尺寸相同，对齿轮滚刀进行修磨时通过第一电动缸10控制\n放置板11置于缺口302中，防止磨削屑由缺口302跑出；启动吸尘器24，打开第一阀门27和第\n二阀门31，关闭第三阀门34，可以通过吸气通孔2001和吸尘罩36吸除对齿轮滚刀进行磨修\n时产生的烟尘，改善了对齿轮滚刀进行磨修时的工作环境，有利于工人的身体健康；启动吸\n尘器24，关闭第一阀门27和第二阀门31，打开第三阀门34，可通过第六气管33对齿轮滚刀的\n磨修工作完成后本发明上以及本发明周边地面上的磨削屑进行吸除，方便了本发明及本发\n明周边环境的清理工作。\n[0044] 请参阅图5、图6和图7，挡尘板20竖向壁上对应于装夹齿轮滚刀的位置开设有观察\n通孔2002，挡尘板20远离装夹装置的竖向壁上位于观察通孔2002的上方和下方沿着工作台\n板3的长度方向分别设置有一个L形板50，两个L形板50横向部的一端与挡尘板20相接、竖向\n部相对设置，两个L形板50之间设置有推拉板37，推拉板37上设置有把手38，挡尘板20和两\n个L形板50组成一个供推拉板37滑动的滑道，与推拉板37组成一个推拉门的结构；两个L形\n板50中至少有一个L形板50的横向部上沿L形板50的长度方向设置有长条状的限位通孔，推\n拉板37对应于设置有限位通孔的L形板50的一端可拆卸的设置有限位块，限位块可在限位\n通孔中自由滑动，先将推拉板37安装至挡尘板20和两个L形板50组成的滑道中，然后再通过\n限位通孔将限位块安装在推拉板37上；挡尘板20横向壁位于装夹装置正上方的下端面上设\n置有照明灯39；装夹齿轮滚刀时需要齿轮滚刀和装夹装置进行对位，打开推拉门，可方便的\n观察到齿轮滚刀与装夹装置的相对位置，便于对齿轮滚刀和装夹装置进行对位，光线不足\n的情况下打开照明39；限位通孔和限位块的设置使得拖拉板37不会由挡尘板20和两个L形\n板50组成滑道中脱落。\n[0045] 请参阅图6、图7、图15和图16，底板1的上端面上设置有第一铰接架40和第二铰接\n架41，第一电动缸10的下端铰接于第一铰接架40上，第一电动缸10筒体外设置可沿着筒体\n外壁滑动的滑环42，第一电动缸10筒体外壁的上端设置有挡块，对滑环42具有限位作用，滑\n环42的外侧壁上设置有第三铰接架43，第三铰接架43上铰接有连接块，连接块与第二电动\n缸44伸出杆的顶端固定相连，第二电动缸44的下端铰接于第二铰接架41上，第二电动缸44\n带动第一电动缸10沿着垂直于工作台板3长度方向的平面方向运动；放置板11的上端面上\n位于通槽1101外侧的一端沿着工作台板3的长度方向设置有多个凹孔1104，凹孔1104中可\n拆卸的安装有档杆45；装夹齿轮滚刀时，使用第二电动缸44可将放置板11推出工作台板3垂\n直方向的覆盖区域，人工抬起或者使用起吊装置将齿轮滚刀放置在承载板19上，然后安装\n上档杆45，防止齿轮滚刀由承载板19上滚落，再启动第二电动缸44将第一电动缸10拉成竖\n直状后即可通过第一电动缸10调节齿轮滚刀的高度位置；这样设置，一是可以不必由工作\n台板3的上方将齿轮滚刀放置到承载板19上，挡尘板20的设置不会影响将齿轮滚刀放置到\n承载板19上；二是将齿轮滚刀抬起或吊起一个相对较低的高度后即可放置在承载板19上，\n人工抬起时可减小劳动强度、降低危险，使用起吊机器吊起时，使用小型的手动液压叉车即\n可将齿轮滚刀吊起足够的高度，不需专门配置价格较高的起吊工具，节省成本，而且整个起\n吊过程齿轮滚刀不会出现在工作台板3的上方，不会发生起吊坠落砸坏设备的问题。\n[0046] 请参阅图15和图16，第一电动缸10伸出杆的顶端固定连接有支撑板49，第一电动\n缸10伸出杆的顶端连接至支撑板49下端面中部设置的凹槽中，支撑板49上端面的中部设置\n有支撑柱46，支撑柱46的上端连接至放置板11下端面的中部，放置板11的下端面与支撑板\n45的侧壁之间设置有四块加强筋板47，四块加强筋板47沿着支撑柱46的圆周方向均匀设\n置，这样设置使得第一电动缸10的伸出杆对放置板11的支撑更加牢固。\n[0047] 请参阅图1和图17，本发明还设置有电控箱48，电控箱48中设置有控制元件和控制\n线路，控制元件包括变频器和无线信号接收器，变频器与电机15电性相连，丝杠传动装置9\n为使用电机驱动的丝杠传动装置，变频器、丝杠传动装置9、第一电动缸10、第二电动缸44和\n照明灯39均与无线信号接收器电性相连，无线信号接收器与外置的无线信号发射器通信相\n连；使用电机45带动齿轮滚刀转动进行修磨时，要求转速很低，通过变频器控制电机45的转\n速，可以将齿轮滚刀的转速控制的足够低，而且方便了减速机14的选型，给减速机14的选型\n留下了更多的减速比选择空间；通过无线信号发射器向无线信号接收器发射相应的控制信\n号，可控制丝杠传动装置9、第一电动缸10、第二电动缸44的启停及运动方向，可控制照明灯\n39的打开和关闭，方便了齿轮滚刀的装夹。\n[0048] 请参阅图1、图5和图11，支撑装夹件8包括转轴连接部801、滚刀连接部802和法兰\n盘部803，法兰盘部803位于转轴连接部801和滚刀连接部802之间，转轴连接部801呈管状，\n其内径与第一转轴6和第二转轴7的外径相同，转轴连接部801管壁上设置有螺纹通孔且螺\n纹通孔处安装有第二固定螺栓16，滚刀连接部802呈轴状，其外径与所需支撑连接的齿轮滚\n刀的内径相同，滚刀连接部802轴端设置有倒角结构，法兰盘部803与转轴连接部801以及滚\n刀连接部802的中心轴共线，法兰盘部803位于转轴连接部801和滚刀连接部802外侧的盘壁\n上沿着法兰盘部803的圆周方向设置有多个螺纹通孔且这些螺纹通孔上设置有第三固定螺\n栓17；使用支撑装夹件8装夹齿轮滚刀时，根据齿轮滚刀的内径选择两个尺寸合适的支撑装\n夹件8，将两个支撑装夹件8的转轴连接部801分别套装在第一转轴6和第二转轴7上，然后拧\n紧第二固定螺栓16，支撑装夹件8即与第一转轴6和第二转轴7固定连接在一起；齿轮滚刀放\n置在承载板19上，通过第一电动缸10将齿轮滚刀调整到大概合适的高度位置后，向第二转\n轴7方向推动齿轮滚刀，则齿轮滚刀带动承载板19在托辊18上滑动，齿轮滚刀靠近第二转轴\n7的一端可很轻松的移动到第二转轴7上安装的支撑装夹件8处，根据齿轮滚刀此端与支撑\n装夹件8的高度位置对比，可通过第一电动缸10将齿轮滚刀的高度位置精确地调整到滚刀\n连接部802可插入齿轮滚刀的中心轴孔的位置，然后继续向第二转轴7的方向推动齿轮滚\n刀，齿轮滚刀的一端安装在此端支撑装夹件8的滚刀连接部802上，滚刀连接部802上设置的\n倒角结构便于齿轮滚刀安装到滚刀连接部802上；再通过丝杠传动装置9带动第一支撑板4、\n第一转轴6和第一转轴6上安装的支撑装夹件8向齿轮滚刀的另一端移动，第一转轴6上安装\n的支撑装夹件8的滚刀连接部802可直接插入至齿轮滚刀的中心轴孔中；最后再拧紧两个支\n撑装夹件8上的第三固定螺栓17后即完成了齿轮滚刀的装夹工作。\n[0049] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在\n不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论\n从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权\n利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有\n变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。