一种用于奶茶制作的自动取杯设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010775690.3
IPC分类号：B65B43/46;B65B43/42
申请日期：
2020-08-05
申请人：
陈卫华

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著录项信息

专利名称	一种用于奶茶制作的自动取杯设备
申请号	CN202010775690.3	申请日期	2020-08-05
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-06	公开/公告号	CN111891477A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B43/46 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B43/00 与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配（将薄片、坯料、或薄条片压入成形模或使材料移动通过折叠模而形成袋入B65B 47/00） B65B43/42 供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置（用管嘴装料入B65B 39/00）；在装料操作过程中支承容器或贮器（用装料管嘴的入B65B 39/00） B65B43/46 使用夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;4;3;/;4;6;;;B;6;5;B;4;3;/;4;2查看分类表>
申请人	陈卫华	申请人地址	广东省广州市天河区柯木塱新欧南街12号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈卫华	当前权利人	陈卫华
发明人	陈卫华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于奶茶制作的自动取杯设备，包括送杯装置和取杯装置，所述送杯装置包括机架、送杯模块和送杯输送装置；所述送杯模块包括第一支架、存放盒和送杯机构；纸杯堆叠放置在所述存放腔中；所述送杯机构包括推板以及送杯驱动机构；所述取杯装置包括第二支架、取杯机械手以及取杯驱动机构；所述送杯模块还包括限位机构；所述限位机构包括第一夹爪、第二夹爪以及用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹紧和松开的限位驱动机构，当所述取杯驱动机构带动取杯机械手取杯前，所述限位驱动机构驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹紧在两个堆叠设置的纸杯之间的间隙处。本发明的自动取杯设备可以将堆叠的纸杯逐个取出，以实现奶茶制作的自动化和无人化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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