多工位智能焊接机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201611080325.0
IPC分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
申请日期：
2016-11-30
申请人：
北京科慧通智慧科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多工位智能焊接机器人
申请号	CN201611080325.0	申请日期	2016-11-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-18	公开/公告号	CN107052624A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;7查看分类表>
申请人	北京科慧通智慧科技有限公司	申请人地址	北京市丰台区贾家花园15号院7号楼一层西侧（东铁匠营企业集中办公区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京科慧通智慧科技有限公司	当前权利人	北京科慧通智慧科技有限公司
发明人	邵素英
代理机构	北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭晓迪

摘要

本发明公开了多工位智能焊接机器人，包括圆形滑轨及均匀沿该滑轨而设的若干焊接工位，所述焊接工位上固定安装有焊接装置，所述圆形滑轨上安装有可于其上匀速滑动、位置可控的焊接托盘，其中所述焊接装置安装于高度可调的伸缩底座上，其包括可转动的旋转底座及安装于其上、由多个关节构成的焊接机械臂，所述伸缩底座内集成设置有用于焊接装置定位与控制的自控系统，所述焊接托盘包括滑动底盘及内陷式安装于其上的转动托盘，所述转动托盘上设置有驱动电机、工件安装架、竖向安装于工件安装架上的导向滑轨及可转动安装于导向滑轨之间的翻转台，所述翻转台上设置有若干用于夹紧、定位待焊接工件的夹块及定位块。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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