重载智能大比例升降小车

发明专利无效专利

申请号：
CN201310304725.5
IPC分类号：B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22;B62D63/02
申请日期：
2013-07-19
申请人：
徐州华恒机器人系统有限公司

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专利名称	重载智能大比例升降小车
申请号	CN201310304725.5	申请日期	2013-07-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-09	公开/公告号	CN103342313A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F9/065 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F9/00 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置（在建筑物内的，或与建筑物配合的，专门用于从楼房或其他建筑物一个部位移到另一个部位或移到另一楼房或建筑物的可移动的或可搬运的提升机入B66B 9/16；起重机入B66C） B66F9/06 可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车（车辆方面入B60到B62；主要用于货运及经改装便于装货或卸货的车辆入B60P 1/00；用于运送货物的低起升手推运货车入B62B 3/06） B66F9/065 无门架的（安装于轮子或辊子上的修车用移动式千斤顶入B66F 5/00）〔3〕	IPC分类号	B;6;6;F;9;/;0;6;5;;;B;6;6;F;9;/;0;7;5;;;B;6;6;F;9;/;2;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2查看分类表>
申请人	徐州华恒机器人系统有限公司	申请人地址	江苏省徐州市经济技术开发区桃山路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐州华恒机器人系统有限公司	当前权利人	徐州华恒机器人系统有限公司
发明人	夏兆虎;杜庆国;徐建;乔政;纵赞
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	孙仿卫;陆彩霞

摘要

本发明涉及一种重载智能大比例升降小车，用于承载并托运重物，其包括主体车体、设置于主体车体下部的行走装置、设置于主体车体上部的液压升降装置、设置于主体车体中的控制系统，控制系统分别与液压升降装置和行走装置相连接，重物放置于液压升降装置上。本发明能够承载、托运及升降重物，具有自动化、柔性化以及智能化的特点。

1.一种重载智能大比例升降小车，用于承载并托运重物，其特征在于：其包括主体车体、设置于所述的主体车体下部的行走装置、设置于所述的主体车体上部的液压升降装置、设置于所述的主体车体中的控制系统，所述的控制系统分别与所述的液压升降装置和所述的行走装置相连接，所述的重物放置于所述的液压升降装置上。
2.根据权利要求1所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的行走装置包括设置于所述的主体车体下部的若干个滚轮、驱动所述的滚轮的驱动系统，所述的驱动系统与所述的滚轮相传动连接，所述的控制系统与所述的驱动系统相连接并控制所述的驱动系统。
3.根据权利要求2所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的行走装置包括偶数个所述的滚轮，且所述的滚轮两两一组同轴设置，所述的驱动系统与一组所述的滚轮相传动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的驱动系统包括行走电机。
5.根据权利要求1所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的液压升降装置包括设置于所述的主体车体中的液压控制系统、由若干连杆构成的由所述的液压控制系统控制的剪插臂升降机构、与所述的剪插臂升降机构相连接的托板。
6.根据权利要求5所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的液压控制系统具有设置于所述的主体车体上的液位显示装置。
7.根据权利要求5所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的托板上设置有工件检测传感器。
8.根据权利要求5所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的液压升降装置还包括设置于所述的主体车体上并保护所述的液压控制系统的油路防护罩壳。
9.根据权利要求1所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的控制系统包括设置于所述的主体车体上的电气控制箱、与所述的电气控制箱相连接并设置于所述的主体车体上的控制面板以及遥控装置，所述的遥控装置包括设置于所述的主体车体上并于所述的电气控制箱相连接的接收器、与所述的接收器无线信号连接的遥控器。
10.根据权利要求1所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的液压升降装置上设置有与所述的控制系统相连接的升降检测传感器；所述的主体车体下部设置有与所述的控制系统相连接的定位传感器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102774782A	2012-11-14	2011-10-28	食用菌生产线用升降台有效专利	上海雪榕生物科技股份有限公司
2	CN102673678A	2012-09-19	2012-05-24	全方位三维智能升降车无效专利	山东重联电动车辆制造有限公司
3	CN202139004U	暂无	2010-12-27	电动全方位移动升降机失效专利	中国人民解放军军事交通学院
4	CN202449091U	暂无	2012-02-10	井下探测救援机器人平台失效专利	黑龙江科技学院
5	GB2415183A	暂无	2002-07-08	Material handling apparatus未知	JLG INVEST LP

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104816768A	2015-04-20	2015-04-20	新型运输小车有效专利	上海交通大学
2	CN104816768B	2015-04-20	2015-04-20	运输小车有效专利	上海交通大学

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