一种水田用跨越式除草机器人的机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020590314.9
IPC分类号：A01M21/02
申请日期：
2010-10-29
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	一种水田用跨越式除草机器人的机构
申请号	CN201020590314.9	申请日期	2010-10-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01M21/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01M 动物的捕捉、诱捕或惊吓（用于捕捉蜂群或捕获雄蜂的器具入A01K57/00；捕鱼入A01K69/00至A01K97/00；生物杀灭剂、害虫驱避剂或引诱剂入A01N）；消灭有害动物或有害植物用的装置 A01M21/00 消灭无用植物，如杂草的设备（控制道路或铁路轨道上不希望有的植物入E01H11/00） A01M21/02 机械灭除器械	IPC分类号	A;0;1;M;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	张勤;夏欢;黄小刚
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	黄磊

摘要

本实用新型公开了一种水田用跨越式除草机器人的机构，包括辅助支撑装置、踩踏式除草装置、跨越式移动装置，踩踏式除草装置通过履带式移动机构在秧苗行间的行走，对行间的杂草进行踩踏，实现杂草的拔出，切断；履带行走时产生的浑浊泥，抑制水中杂草的光合作用，且沉积后覆盖株距间的杂草上，破坏杂草的生长环境，达到消除行间和株间杂草的目的，辅助支撑装置，跨越式移动装置协调动作，实现跨越式换行动作，克服现有除草机械换行操作时需要的转弯半径大，造成的有效种植空间减少的问题，履带式移动装置与辅助支撑装置的协调作用实现自恢复，实现恶劣水田环境的稳定行走，适应性更强；本实用新型结构体积小，重量轻。

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