一次性塑料输液瓶装配机

1.一次性塑料输液瓶装配机，其特征在于：
包括钳式机械手，所述的钳式机械手包括活动手指和固定手指， 所述的活动手指铰接在安装壳架上，所述的固定手指固接在安装壳架 上，所述的活动手指与一用于控制活动手指开合的连杆机构连接，所 述的连杆机构上装有复位弹簧；
所述安装壳架后端安装滚轮，所述的滚轮靠在一圆环体上，所述 圆环体套在固定于机架上的安装台上部，所述的圆环体上依次具有用 于拉动连杆机构的第一触碰机构、沾胶水下凹处、安装下凹处、用于 拉动连杆机构的第二触碰机构，所述第一触碰机构与上料位置相对应， 第二触碰机构与下料位置相对应，所述沾胶水下凹处的最低点对应处 有胶水盒；
安装活动手指、固定手指的安装壳架套接在具有纵向导向槽的导 杆上，所述的纵向导向槽与所述的安装壳架配合，所述导杆的上端固 接一上面板，所述上面板与所述的安装壳架之间装有用于驱动所述机 械手上下的预紧弹簧，所述的导杆下端插入一转盘，所述转盘套在所 述安装台下部，通过传动机构与电动机连接；
所述的转盘上设有瓶盖定位模，所述的瓶盖定位模开设有相互衔 接的瓶盖导槽和瓶盖定位腔，所述的瓶盖定位腔位置与所述的机械手 的位置对应。
2.如权利要求1所述的一次性塑料输液瓶装配机，其特征在于： 所述的第一、第二触碰机构为固定于圆环体内侧的第一挡片、第二挡 片，所述的第一、第二挡片的高度超出所述的圆环体。
3.如权利要求1所述的一次性塑料输液瓶装配机，其特征在于： 所述的第一、第二触碰机构分别为位于圆环体上的第一、第二凸面。
4.如权利要求2所述的一次性塑料输液瓶装配机，其特征在于： 所述第一、第二挡片的面向圆环体这一面为光滑的凸弧面。
5.如权利要求1-4之一所述的一次性塑料输液瓶装配机，其特征 在于：导杆有多个，各个导杆与各自安装壳架配合，各个安装壳架上 安装有活动手指和固定手指。

(一)技术领域\n本发明涉及一次性塑料输液瓶装配机。\n(二)背景技术\n目前，一次性塑料输液瓶的装配在企业中大都是采用手工装配的 方式，无法以机械自动化装配塑料输液瓶，装配速度慢，并需要投入 大量的人力成本。\n(三)发明内容\n为了克服现有技术中人力手工装配一次性塑料输液瓶，装配速度 慢，难以满足卫生要求，并需要投入大量的人力成本的不足，本发明 提供了一种一次性塑料输液瓶装配机，实现一次性塑料输液瓶的机械 化自动装配。\n本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一次性塑料输液瓶 装配机，包括钳式机械手，所述的钳式机械手包括活动手指和固定手 指，所述的活动手指铰接在安装壳架上，所述的固定手指固接在安装 壳架上，所述的活动手指与一用于控制活动手指开合的连杆机构连接， 所述的连杆机构上装有复位弹簧；\n所述安装壳架后端安装滚轮，所述的滚轮靠在一圆环体上，所述 圆环体套在固定于机架上的安装台上部，所述的圆环体上依次具有用 于拉动连杆机构的第一触碰机构、沾胶水下凹处、安装下凹处、用于 拉动连杆机构的第二触碰机构，所述第一触碰机构与上料位置相对应， 第二触碰机构与下料位置相对应，所述沾胶水下凹处的最低点对应处 有胶水盒；\n安装活动手指、固定手指的安装壳架套接在具有纵向导向槽的导 杆上，所述的纵向导向槽与所述的安装壳架配合，所述导杆的上端固 接一上面板，所述上面板与所述的安装壳架之间装有用于驱动所述机 械手上下的预紧弹簧，所述的导杆下端插入一转盘，所述转盘套在所 述安装台下部，通过传动机构与电动机连接；\n所述的转盘上设有瓶盖定位模，所述的瓶盖定位模开设有相互衔 接的瓶盖导槽和瓶盖定位腔，所述的瓶盖定位腔位置与所述的机械手 的位置对应。\n进一步，所述的第一、第二触碰机构为固定于圆环体内侧的第一 挡片、第二挡片，所述的第一、第二挡片的高度超出所述的圆环，第 一、第二挡片的面向圆环体这一面为圆弧凸面是较好的方式。或者： 所述的第一、第二触碰机构分别为位于圆环体上的第一、第二凸面。\n再进一步，导杆有多个，各个导杆与各自安装壳架配合，各个安 装壳架上安装有活动手指和固定手指。\n本发明工作时，输液瓶瓶身和瓶盖由传送带传向装置，瓶盖被挡 板挡入转盘的瓶盖定位腔中，一个瓶盖对应一个瓶盖定位腔；输液瓶 瓶身被机械手握住，先实现沾胶水动作，然后机械手握着瓶身做向下 运动将瓶身装入瓶盖中，安装完成后，机械手将瓶身连同瓶盖一起提 起，然后下料，将瓶身上下调转方向后再在第二台装配机上料，重复 上述过程，实现了一次性塑料输液瓶完整的装配过程。\n本发明所述的一次性塑料输液瓶装配机的有益效果主要表现在； 实现了一次性塑料输液瓶的机械化自动安装，装配速度快，效率成倍 地提高，节约了大量人力成本，并避免了人力装配时可能引起的污染， 提高了卫生标准。\n(四)附图说明\n图1是本发明的组装立体图。\n图2是本发明安装的一次性塑料输液瓶的示意图。\n图3是本发明中机械手的立体图。\n图4是本发明中的机械手绕圆环体工作的原理说明图。\n图5是本发明中瓶盖定位模的示意图。\n(五)具体实施方式\n下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。\n实施例一\n参照图1、2、3、4、5，一次性塑料输液瓶装配机，包括机架26、 转盘4、中台1、圆环体2，安装台1固接在机架26上，所述转盘4 套于安装台1外，所述转盘4下有皮带槽，工作时电动机带动转盘4 转动。所述圆环体2套在安装台1外，圆环体2上依次具有用于拉动 连杆机构的第一挡片3、沾胶水下凹处27、安装下凹处28、用于拉动 连杆机构的第二挡片22，所述的第一、第二挡片的高度超出所述的圆 环体2，第一、第二挡片的面向圆环体2这一面为光滑的凸弧面，当 然也可以是其他形状的凸面，但是不如光滑的凸弧面的作用效果好。\n转盘4上设有瓶盖定位模5，沾胶水下凹处27的最低点对应处有 胶水盒11，转盘上开设有六个导杆孔，所述的瓶盖定位模开设有相互 衔接的瓶盖导槽25和瓶盖定位腔24，所述的导杆孔中插有导杆9，所 述的导杆9上端固接在上面板8上，所述的导杆具有纵向的导向槽23；\n导杆9上安装有钳式机械手6，机械手6的位置与瓶盖定位腔24 的位置对应，所述机械手6包括活动手指20和固定手指21，活动手 指20铰接在安装壳架29上，固定手指21固接在安装壳架29上，安 装壳架29套于所述导杆9上且与所述的导向槽23配合，使得机械手 不会左右摇摆，安装壳架29的后端铰接一滚轮12，所述滚轮12靠在 所述圆环体2上，活动手指20与一连杆机构13连接，所述连杆机构 的末端超出滚轮12，所述的机械手与所述的上面板之间装有预紧弹簧 7，所述的连杆机构上装有复位弹簧17。\n工作时电动机通过皮带带动转盘4绕着安装台1旋转。机械手6 跟随转盘4一起绕着安装台1旋转，其中滚轮12贴着圆环体2的上表 面滚动。第一挡片3对应于上料处，输液瓶瓶身31通过传送带传送到 此处，下瓶盖30也同时被送入瓶盖定位腔24中。当机械手6随着转 盘转到第一挡片3位置处时，连杆机构13碰到第一挡片3，这时连杆 机构13带动活动手指20作顺时针旋转，活动手指20被打开，使得输 液瓶瓶身能够顺利贴向固定手指21，而后连杆机构13转离第一挡片3， 在复位弹簧17的作用下连杆机构13带动活动手指20作逆时针旋转， 此时固定手指、活动手指合拢，握住输液瓶瓶身31。\n固定手指、活动手指握住输液瓶瓶身31后，滚轮12在圆环体2 上滚动，当滚轮到达沾胶水下凹处27时，在预紧弹簧7的压力作用下 机械手沿着沾胶水下凹处27作向下运动，机械手带着输液瓶瓶身向下 进入胶水盒11作沾胶水动作，使得输液瓶瓶身的一端沾着胶水，而后 输液瓶瓶身跟随机械手沿沾胶水下凹处27作向上运动，离开胶水盒。 而后当滚轮12到达安装下凹处28处时，相应动作为预紧弹簧7将机 械手下压，机械手带着输液瓶瓶身沿第二凹陷处28作向下运动，运动 至安装下凹处28最低点时刚好能够将沾过胶水的输液瓶压入下瓶盖 30中，使下瓶盖30和瓶身31粘合。而后输液瓶连同瓶盖随机械手沿 着安装下凹处28作向上运动，进入下料区下料，下料时连杆机构13 顶到第二挡片22，活动手指张开(原理同上料区上料时活动工作手张 开动作)，下料。\n将瓶身上下调转方向后再上料，重复上述过程，使上瓶盖32与瓶 身结合，实现了一次性塑料输液瓶的安装过程。\n本实施例中有六只机械手，使得动作能够循环进行，并且可以通 过调节转盘4的旋转速度来调整整个机构的工作速度。\n实施例二\n圆环体上依次具有用于拉动连杆机构的第一凸面、沾胶水下凹 处、安装下凹处、用于拉动连杆机构的第二凸面，第一凸面和上料位 置对应，第二凸面和下料位置对应。其余实施方式与实施例一相同。 当机械手运动到第一凸面的位置时相应的完成抓瓶身动作，运动到沾 胶水下凹处时相应的完成瓶身沾胶水动作，运动到安装下凹处时相应 的完成安装瓶盖动作，运动到第二凸面时完成下料。