半球谐振陀螺仪谐振子与外基座的安装误差补偿方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910270290.4
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2019-04-08
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	半球谐振陀螺仪谐振子与外基座的安装误差补偿方法
申请号	CN201910270290.4	申请日期	2019-04-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-28	公开/公告号	CN109945894A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	伊国兴;徐泽远;张舸;胡磊
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	杨立超

摘要

一种半球谐振陀螺仪谐振子与外基座的安装误差补偿方法，涉及惯性技术领域。本发明为了提高HRG的输出精度。所述方法包括：根据谐振子与外基座之间的安装误差，计算出安装误差矢量；根据谐振子振动位移关系和安装误差矢量，计算出谐振子与外基座之间的激励电容的变化量；根据激励电容变化量和激励系数的关系式，计算出改变后的激励系数和激励幅值；根据陀螺仪输出误差模型，计算出陀螺仪输出误差并进行误差补偿。应用本发明，可以定量分析谐振子与外基座的安装误差对陀螺输出精度的影响，根据陀螺仪输出误差对半球谐振陀螺的输出进行补偿，提高半球谐振陀螺仪的输出精度。

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