一种足式桌面宠物机器人桌面边缘检测系统及边缘规避方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010720753.5
IPC分类号：A63H11/18
申请日期：
2020-07-24
申请人：
灵起科技（深圳）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种足式桌面宠物机器人桌面边缘检测系统及边缘规避方法
申请号	CN202010720753.5	申请日期	2020-07-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111841034A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H11/18 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H11/00 自动式玩具人、物形态 A63H11/18 能作逼真走路动作的人、物形态玩具〔4〕	IPC分类号	A;6;3;H;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人	灵起科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道与宝源路交汇处中央大道D座7H 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	灵起科技（深圳）有限公司	当前权利人	灵起科技（深圳）有限公司
发明人	张洪涛;张月
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种足式桌面宠物机器人桌面边缘检测系统及边缘规避方法。包括机器人在头部的下颌位置设置有微型激光测距传感器，足底设置有光传感器阵列；所述微型激光测距传感器的发射方向与水平方向呈一定的夹角，倾斜向下安装；所述光传感器阵列包含4个光传感器，机器人为双足结构，每个足底设置两个光传感器；所述每个足底的两个光传感器设置在足底的外侧边缘并倾斜45度；所述每个光传感器包含一个红外发射管和一个红外接收管；所述每个光传感器安装时红外发射管在外侧，红外接收管在内侧；本发明可以有效的检测到桌面的边缘，并执行规避动作避开边缘，解决了足式桌面宠物机器人无法检测桌面边缘导致跌落损坏的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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