一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离的方法及其装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310156873.7
IPC分类号：B25J15/06;B21D43/18
申请日期：
2013-04-28
申请人：
宝山钢铁股份有限公司;上海宝钢国际经济贸易有限公司

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专利名称	一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离的方法及其装置
申请号	CN201310156873.7	申请日期	2013-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-26	公开/公告号	CN103600355A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;1;D;4;3;/;1;8查看分类表>
申请人	宝山钢铁股份有限公司;上海宝钢国际经济贸易有限公司	申请人地址	上海市宝山区富锦路885号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宝山钢铁股份有限公司,上海宝钢国际经济贸易有限公司	当前权利人	宝山钢铁股份有限公司,上海宝钢国际经济贸易有限公司
发明人	吴瑞珉;金成国;戴国强;杨赛丹;乔俊良;潘胜波;项前
代理机构	上海开祺知识产权代理有限公司	代理人	竺明

摘要

一种用于片料与可利用切割废料的吸附与分离的方法及其装置，端拾器采用主梁及若干辅梁结合，辅梁上布置多个吸盘形成一吸盘阵列，吸盘通过真空管道连接真空发生器；吸盘通过弹簧支杆在辅梁上下移动，且对应片料与可利用切割废料的吸盘之间设一高度差，在片料与可利用切割废料拾取过程中将二者在高度方向上分离，便于分类堆垛作业；对应弹簧支杆上下移动，设置至少一个用于检测吸盘与料片接触的接近开关，通过接近开关检测发出信号到机器人控制器，然后由机器人控制器输出信号给控制吸盘真空管道的电磁阀控制真空通断，完成料片吸附与分离。本发明确保片料与可利用切割废料在拾取时实现分离，没有干涉，保证了作业效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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