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一种软体仿生机器人手指成型模具

发明专利无效专利

申请号：
CN201911346222.8
IPC分类号：B29C39/26
申请日期：
2019-12-24
申请人：
常州工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种软体仿生机器人手指成型模具
申请号	CN201911346222.8	申请日期	2019-12-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-01	公开/公告号	CN111086138A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C39/26 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C39/00 浇注成型，即将模制材料引入模型或没有显著模制压力的两个封闭表面之间；所用的设备（B29C 41/00优先）〔4〕 B29C39/22 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C39/26 模型或型芯〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;3;9;/;2;6查看分类表>
申请人	常州工学院	申请人地址	江苏省常州市新北区辽河路666号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州工学院	当前权利人	常州工学院
发明人	华洪良;廖振强;吴小锋;苏纯;黄成;陈勇将
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨静文

摘要

本发明提供一种软体仿生机器人手指成型模具，包括雪花型腔、笋型型腔、梳型型腔和预紧结构，使用时，笋型型腔与梳型型腔嵌入雪花型腔锥形扇区，雪花型腔、笋型型腔和梳型型腔共同构成一完整手指型腔，且通过预紧结构预紧。本发明采用多方向模具分离技术，实现了复杂软体机器人手指的成型。

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