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一种基于无线网络的机器人搬运控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210593439.0
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2012-12-31
  • 申请人:
    广州埃勃斯自动化控制科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于无线网络的机器人搬运控制系统
申请号CN201210593439.0申请日期2012-12-31
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2013-04-24公开/公告号CN103064393A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人广州埃勃斯自动化控制科技有限公司申请人地址
浙江省宁波市余姚市中意宁波生态园兴滨路28号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江瑞华康源科技有限公司当前权利人浙江瑞华康源科技有限公司
发明人李众
代理机构北京市盈科律师事务所代理人马丽丽
摘要
本发明涉及一种多机器人输送控制系统,尤其是涉及基于无线网络的多机器人输送控制系统。该控制系统包括:用户控制平台,上位机控制子系统,安装于机器人上的下位机控制子系统,安装于机器人运动轨迹上或附近的RFID标签;所述用户控制平台与上位机控制子系统之间通过有线或无线通信来传输信息;所述上位机控制子系统与下位机控制子系统之间通过无线通信来传输信息;所述下位机控制子系统包括RFID读写器。该基于无线网络的机器人输送控制系统通过RFID读写器读取RFID标签上的位置信息来确定机器人的具体位置,定位精度高,实用性强。

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