一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911375339.9
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06;H02G1/02
申请日期：
2019-12-27
申请人：
李海峰

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著录项信息

专利名称	一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人
申请号	CN201911375339.9	申请日期	2019-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-17	公开/公告号	CN111015684A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	李海峰	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区嵩山路18号超高压局综合楼B号楼1-4层1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网黑龙江省电力有限公司检修公司,国家电网有限公司,北京中电南瑞科技有限公司	当前权利人	国网黑龙江省电力有限公司检修公司,国家电网有限公司,北京中电南瑞科技有限公司
发明人	李海峰;郭志刚;欧希野;崔积华;阳薇;韩金釜;朱林林;王伟;夏秋利;王梦洋;徐红;孔波;周超;郑文雷;徐新雷;杨诚
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，属于巡检机器人领域，一种基于远程控制系统的安全型巡线机器人，包括机器人主体，机器人主体的外端固定连接有一对支撑架，支撑架的外端固定连接有一对上下分布的驱动轮和压紧轮，压紧轮的外端固定连接有压力感应器，机器人主体的外端还固定连接有多个均匀分布的固定杆，本发明针对机器人在巡线过程中意外坠落的情况，可以为坠落过程中的机器人提供一个向上的加速度，有效减缓机器人向下坠落速度，并使其以一个安全缓慢的速度保持匀速向下坠落状态，从而使其可以安全平稳地落地，不但大大减少机器人掉落坠毁的情况，更降低了对地面人员造成的安全风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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