移动式C形臂X射线机的等中心设备

1.一种移动式C形臂X射线机的等中心设备，包括底座、升降部件、三维运动部件、沿弧滑动部件以及C环部件；底座由前轮、主轮和后辅轮跟钢架组成；其特征在于：所述的升降部件由立柱、外筒、电动推杆组成；所述的三维运动部分由回转、平移、旋转三部分组成；其中，回转部分由回转轴与回转座和系列轴承组成，平移采用直推杆作动力单元，滑动部分采用直线导轨。
2.根据权利要求1所述的移动式C形臂X射线机的等中心设备，其特征在于：所述C形臂的一端带有同步带张紧装置。
3.根据权利要求1所述的移动式C形臂X射线机的等中心设备，其特征在于：所述C形臂的影像增强器安装滑动机构，采用直线导轨与直流电机推动。
4.根据权利要求1所述的移动式C形臂X射线机的等中心设备，其特征在于：所述回转部分的回转角度为±15°。
5.根据权利要求1所述的移动式C形臂X射线机的等中心设备，其特征在于：所述的旋转部分采用双联减速机与大扭矩直流电机组成每分钟一转并可无极调速。

移动式C形臂X射线机的等中心设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种X射线机的等中心设备，特别涉及一种移动式C形臂X射线机的等中心设备。\n技术背景\n[0002] 等中心设计具有较大的弧深，因而增加了临床诊视空间，为开展微创手术提供了方便。但若要实现，首先需采用更大直径的C环，并将球管及影像增强器等部件置于C环外延之内。第二，其斜枕臂也必须设计为等中心。这样，为了保证必要的滑动弧度，斜枕臂的行程需要缩短，大概相当于传统C臂斜枕臂的二分之一。因此，C环的平衡将更难实现，斜枕臂上的传动轴承也将承受更大的压强，为制造增加了不少困难。第三，若为电动设计，其沿弧滑动的驱动功率要求更大。\n[0003] 普通的C形臂因为不是等中心设计，当沿弧滑动发生位移时，投照的病变中心发生偏移，无法实施导航定位，因沿弧滑动角度多在115°以内无法投照过身体位，需通过改变病人的体位或移动X射线机来实现，多有不便。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于，通过提供一种移动式C形臂X射线机的等中心设备。在投照的中心点在C臂沿弧滑动时呈现等中心状态，以便于实现导航定位及过身位投照的需求。\n[0005] 本实用新型是采用以下技术手段实现的：\n[0006] 一种移动式C形臂X射线机的等中心设备，包括底座、升降部件、三维运动部件、沿弧滑动部件以及C环部件；底座由前轮、主轮和后辅轮跟钢架组成；升降部件由立柱、外筒、电动推杆组成；三维运动部分由回转、平移、旋转三部分组成；其中，回转部分由回转轴与回转座和系列轴承组成，平移采用直推杆作动力单元，滑动部分采用直线导轨。\n[0007] 前述的C形臂的一端带有同步带张紧装置。\n[0008] 前述的C形臂的影像增强器安装滑动机构，采用直线导轨与直流电机推动。\n[0009] 前述的回转部分的回转角度为±15°。\n[0010] 前述的旋转部分采用双联减速机与大扭矩直流电机组成每分钟一转并可无极调速。\n[0011] 本实用新型一种移动式C形臂X射线机的等中心设备，与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果：\n[0012] 本实用新型一种移动式C形臂X射线机的等中心设备，解决了目前X射线机所存在的C环难以实现平衡、制造困难、需要驱动功率大的问题，并且当沿弧滑动发生位移时，投照的病变中心发生偏移，同样可以实施导航定位，无需改变病人的体位或移动X射线机来实现。在投照的中心点在C臂沿弧滑动时呈现等中心状态，实现了导航定位及过身位投照的需求。\n附图说明\n[0013] 图1为初始状态主视示意图；\n[0014] 图2为初始状态俯视示意图；\n[0015] 图3为初始状态侧视示意图；\n[0016] 图4为C环沿弧运行-95°，三维机头平移及上升示意图；\n[0017] 图5为C环沿弧运行95°，三维机头平移及上升示意图；\n[0018] 图6为C环初始位，三维机头上升及向左旋转示意图；\n[0019] 图7为C环初始位，三维机头上升及向右旋转示意图；\n[0020] 图8为C环初始位，三维机头向右摆动示意图；\n[0021] 图9为C环初始位，三维机头向左摆动示意图。\n[0022] 其中：1为影像增强器，2为C环，3为C环支架，4为三维运动部件，5为球管，6为底座，7为升降运动部件，8为机箱，9为控制键盘，10为C环沿弧滑动等中心，11为C环左右旋转中心，12为C环左右摆动中心。\n具体实施方式\n[0023] 以下结合说明书附图，对本实用新型的具体实施方式加以说明。\n[0024] 请参阅图1、图2、图3所示，其中：1为影像增强器，2为C环，3为C环支架，4为三维运动部件，5为球管，6为底座，7为升降运动部件，8为机箱，9为控制键盘，10为C环沿弧滑动等中心，11为C环左右旋转中心，12为C环左右摆动中心。\n[0025] 底座6：由前轮、主轮和后辅轮跟钢架组成；前轮、主轮均采用推力球轴承，所以移动平稳灵活，主轮转向运用链条传动并带有调紧装制，同步性能好，后辅轮在机器移动时上下坡跟路面有凹槽时起过渡作用。\n[0026] 升降运动部件7：由立柱、外筒、电动推杆组成；立柱、外筒均采用钢板经过平磨加工、表面粗糙度达到1.6以上，采用聚四氟乙烯作垫片所以升降阻力非常小，另外立柱和外筒采用矩形设计并可调整侧向间隙所以能承受很大的侧向压力，整机在升降时平稳性很好。\n[0027] 三维运动部件4：由回转、平移、旋转三部分组成；\n[0028] 回转部分：由回转轴跟回转座和系列轴承组成，机头在±15°回转比较灵活，锁紧采用滑动螺母，锁紧更可靠牢固。\n[0029] 平移采用直推杆作动力单元，滑动部分用直线导轨符合双列角接触轴承耐压和承重能力更安全。\n[0030] 360°旋转部分：由高性能轴承组成支撑部件，由RV双联减速机与大扭矩直流电机组成每分钟一转并可无极调速。\n[0031] 枕臂部分：铸钢枕臂用做基础支架，数控加工的可调轴承支架，可补偿C环由于磨合产生的间隙，大功率直流电机配无级调速开关电源，能满足临床诊断所需的各种速度。\n[0032] C环2：采用Q235钢材焊接，外观美观，强度好，一端带有同步带张紧装置，不会因使用一段时间后同步带松动，沿弧滑动产生抖动现象，影像增强器可安装滑动机构，采用进口直线导轨与直流电机推动；可调整诊断所需的焦屏距和开口尺寸，在临床使用更方便。\n[0033] 请参阅图4所示，C环沿弧运行-95°，三维机头平移及上升示意图；在本实施例中，平移距离为200mm，上升高度为400mm。\n[0034] 请参阅图5所示，为C环沿弧运行95°，三维机头平移及上升示意图；平移距离同样为200mm，上升高度同样为400mm。\n[0035] 请参阅图6所示，为C环初始位，三维机头上升及向左旋90°转示意图。\n[0036] 请参阅图7所示，为C环初始位，三维机头上升及向右旋转90°示意图。\n[0037] 请参阅图8所示，为C环初始位，三维机头向右摆动示意图；在本实施例中摆动角度为15°。\n[0038] 请参阅图9所示，为C环初始位，三维机头向左摆动示意图；在本实施例中摆动角度为15°。\n[0039] 考虑到病人的安全，驱动电机采用大功率大扭矩的直流电机，并通过减速箱将转速降至3-5毫米/每秒。通过齿形皮带带动C臂的沿弧滑动，皮带的终端通过减张固定方式调节皮带张力，以最大程度地消除启动或停止时的颤动。满足临床使用并达到减轻医护人员操作劳动强度以及术中观察移动图像的要求，以适应微创介入的临床需要。\n[0040] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。